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传感与控制 基于总线的分布式水下航行器控制器设计
提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法，主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点，与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络，相互传输数据和控制命令，每个节点都有主控计算机，以实现计算任务的分散化。控制器以基于ARM架构的MCU为控制计算机，搭载隔离模块、CAN ...
传感与控制 基于电价政策的家电控制装置及控制方法
电价影响居民的用电行为，装置包括智能插座和家庭互动终端，两部分根据各自的功能需求分别采用不同的微处理器作为控制单元并相互配合形成一个完善的家庭用电网络，在阶梯峰谷和实时电价政策下可以智能的控制电器工作。整个装置不仅能采集家电的用电量，还能提供平台实现用户与家电的双向通信。一方面用户可以通过互动终端查 ...
无线通信 雷达目标信号模拟器的设计与实现
为满足雷达数据处理系统目标跟踪算法的测试需求，介绍了一种基于USB和FPGA技术的雷达目标信号模拟器设计方案。文中重点讨论了模拟器的结构和目标数据形成、传输、存储、信号波形产生等主要技术。该模拟器具有成本低、灵活性高的特点。实际应用表明该模拟器具有良好的性能，可以作为雷达数据处理系统的调试设备。
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无线通信 毫米波Rotman透镜天线的计算机仿真设计
设计了一个频率在37 GHz的7波束毫米波Rotman透镜多波束天线。分析了透镜焦距的选择方法，以实现最小的相位误差。Rotman透镜采用微带形式实现，天线单元采用微带贴片天线，并实现了Rotman透镜与天线阵列的整体仿真。结果表明，该天线可以实现多波束宽角度的扫描特性。
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无线通信 基于LMS算法的智能天线波束方向图仿真
最小均方（LMS）算法是一种基于梯度的算法。本算法具有实现简单而且对信号统计特性变化具有鲁棒性。该算法通过多次迭代来求出权值的近似值。
无线通信 一种高增益并行激励全向天线设计
针对全向天线高性能的要求，提出了一种并行馈电的天线阵列方案并完成设计。天线设计采用了三扇区合成全向覆盖的方案。通过改变寄生单元的负载，调整扇区天线波束宽度，使之满足扇区天线的-6dB波束为120°的要求，有效的减小了天线在水平面的波动性。实际测试表明该天线具有高增益，良好的全向性，达到了设计要求。
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无线通信 GPS、COMPASS、SINS深度组合研究
为验证卫星导航系统/SINS组合导航系统具有更高的精度，采用深度组合的方法，利用技术比较成熟的GPS与我国正在研发的COMPASS组网形成的卫星导航系统，通过对3种卡尔曼滤波算法仿真实验，得出了平淡卡尔曼滤波算法具有更高的精度。通过对卫星导航系统多路径效应的分析，采用SINS辅助卫星导航系统消弱多路径效应的方法，得出该 ...
无线通信 综合赋形波束天线阵组合算法
提出一种新的组合优化方法。先通过遗传算法得到一个初步的优化结果,再用直接搜索算法进行二次优化,这样既突出了遗传算法全局寻优的特点,又避免了它在接近最优解时出现的小幅度随机波动。以低副瓣平
无线通信 单模光纤和多模光纤的区别
根据传输点模数的不同，光纤可分为单模光纤和多模光纤。所谓"模"是指以一定角速度进入光纤的一束光。单模光纤采用固体激光器做光源，多模光纤则采用发光二极管做光源。多模光纤允许多束光在光纤中同时传播，从而形成模分散(因为每一个“模”光进入光纤的角度不同它们到达另一端点的时间也不同，这种特征称为模 ...
无线通信 GSM系统基站安装维护测试
GSM系统简介GSM数字蜂窝系统主要包括移动交换中心、基站及手机三大部份。基地站系统包括基地收发站BTS和基地站控制器BSC，通常几个BTS处在同一点，形成2至4个扇形小区，共用一套发射天线。