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学术论文 基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究.rar
近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首先提出了多种运 ...
学术论文 基于AVR和FPGA的SOC—FPSLIC的无人机下级控制系统.rar
论文提出了一种基于FPSLIC的下位机控制器系统设计,并且在嵌入式硬件和软件的联合调度之下予以实现,并将该系统应用于微小型无人直升机MUAV控制上。 微小型无人直升机体积小、重量轻、隐蔽性好、机动性强、易实现悬停和超低空飞行,因此在军用和民用领域都有广泛的应用前景。微小型无人直升机在空中执行任务时需要实时获得 ...
技术书籍 LED调光-DMX512灯光协义接收控制.rar
LED调光-DMX512灯光协义接收控制.对做LED的DMX调光很帮助的
工业控制 步进电机高分辨率细分控制函数.rar
本文首先介绍了步进电机的细分电流控制策略(实质是细分控制函数发生器),然后讨论了圆弧插
补产生步进电机细分电流的控制方法。最后介绍一
个行之有效的优化修正方法—— 加权补偿法。
学术论文 基于FPGA控制的高速数据采集系统设计与实现.rar
数据采集系统是信号与信息处理系统中不可缺少的重要组成部分,同时也是软件无线电系统中的核心模块,在现代雷达系统以及无线基站系统中的应用越来越广泛。为了能够满足目前对软件无线电接收机自适应性及灵活性的要求,并充分体现在高性能FPGA平台上设计SOC系统的思路,本文提出了由高速高精度A/D转换芯片、高性能FPGA、PCI ...
学术论文 基于MatlabSimulink的永磁同步电机(PMSM)矢量控制仿真.rar
在现代交流伺服系统中,矢量控制原理以及空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术使得交流电机能够获得和直流电机相媲美的性能。永磁同步电机(PMSM)是一个复杂耦合的非线性系统。本文在Matlab/Simulink环境下,通过对PMSM本体、d/q坐标系向a/b/c坐标系转换等模块的建立与组合,构建了永磁同步电机控制系统仿真模型。仿真结果证 ...
电路图 很全的DSP电机控制原理图.rar
很全的DSP电机控制原理图和PCB图,SCH和PCB资料全,是学习和了解DSP的好文件,希望对要学习和了解DSP的朋友带来帮助。
学术论文 基于FPGA的任意波形发生器的设计与实现.rar
随着国民经济的发展和社会的进步,人们越来越需要便捷的交通工具,从而促进了汽车工业的发展,同时汽车发动机检测维修等相关行业也发展起来。在汽车发动机检测维修中,发动机电脑(Electronic Control.Unit-ECU)检测维修是其中最关键的部分。发动机电脑根据发动机的曲轴或凸轮轴传感器信号控制发动机的喷油、点火和排气。所 ...
学术论文 基于FPGA的温度采集控制器的分析和设计.rar
温度是生活中最基本的环境参数。温度的监测与控制,对于生物生存生长,工业生产发展都有着非同一般的意义。温度传感器的应用涉及机械制造、工业过程控制、汽车电子产品、消费电子产品和专用设备等各个领域。传统的常用温度传感器有热电偶、电阻温度计RTD和NTC热敏电阻等。但信号调理,模数转换及恒温器等功能全都会增加成本 ...
单片机编程 模拟SPI控制nRF24L01程序.rar
51单片机没有带SPI控制器。模拟SPI控制nRF24L01程序参考