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用单片机控制步进电机

电机驱动L298N带光耦，自己收藏的资料。对刚学习步进电机控制的友友很有帮助。

在通信系统中从多检错手段中，CRC是非常著名的一种。CRC-全称循环冗余校验是对数据块校验的一种高效的差错控制方法。在单片机通信系统设计过程中，当传输距离较远或是采用无线传输时，为了保证高效而无错地传输数据，必须对数据进行检错，从性能和成本上考虑，采用CRC校验算法远优于奇遇校验和算术和校验等方法。CRC的计 ...

提出一种基于凌阳单片机的步进电机加减速的控制方法。采用凌阳科技推出的16位结构工控单片机SPMC75F2413A为控制器，由Allegro公司生产的两相步进电机专用驱动器件SLA7042M构成步进电机的驱动电路，在传统的3段直线加减速控制算法基础上增加至7段S形曲线加减速过程，控制步进电机的启动和停止。实验结果表明，该控制方法克服 ...

为提高太阳能的利用率，以ATmega8单片机为控制核心，设计了一套光电跟踪与视日运动轨迹跟踪互补控制的双轴太阳跟踪器。该跟踪器在晴天时，利用光敏电阻采集光强判断太阳位置,控制步进电机实现光电跟踪；在阴天时，采集时钟器件PCF8583的时间信息,计算当前太阳位置来实现视日运动轨迹跟踪。实验表明：该太阳跟踪器能在不同天 ...

摘要：在工业自动控制中，单片机与PLC的远距离通信是一个难点与热点问题。本文设计了S7-200PLC与PIC16F877单片机实现远距离串行通信的硬件连接和软件实现方法。本文采用了MAX485E芯片进行TTL电平与差分信号之间的转换，使用RS-485端口和半双工模式进行通信。最后通过异或校验码对接收到的数据进行核对，以进一步提高数据传 ...

介绍了采用ATmega48单片机实现三相无刷直流电机控制器的方法。利用Atmega48获得带死区的脉宽调制（PWM）、霍尔传感器的换相处理、正弦驱动信号的产生和电机转速的控制等功能。采用该方法的优点是所需的外围器件少，成本低。 Abstract:  The method of 3-phase brushless DC motor control based on ATmega48 is pre ...

DP-51PROD单片机教学实验仪是广州致远电子有限公司09年生产的一款单片机教学产品。是一套设计独特、功能强大的单片机、CPLD、FPGA学习开发工具。DP-51PROD单片机教学实验仪向用户提供了丰富的外围器件和接口，整个产品由多个功能模块构成，各个功能模块之间相互独立，分布在11块电路板上。不仅包含LED、数码管、按键、蜂鸣 ...

摘要：针对新一代高性能单时钟／机器周期的ＳＴＣ１２Ｃ系列单片机由于执行速度远高于传统的５１单片机而不能直接使用原有单片机程序的问题，采用Ｋｅｉｌ软件的性能分析器来计算Ａｔｍｅｌ单片机的执行时间；通过手工计算修改程序段的执行时间，使ＳＴＣ１２Ｃ系列单片机的执行时间满足数字温度传感器ＤＳ１８Ｂ２０的时序 ...

摘要:针对目前直流电机闭环调速系统的成本和控制精度问题,通过探讨MCS-51系列单片机的通用性和易用性,提出了一种采用该系列单片机的直流电机闭环控制方案,并给出了该系统的设计思路、电路设计和采用PI控制算法的控制程序流程。该系统具有较好的控制精度和较低的成本价格,可以在直流电机闭环调速领域中广泛应用。关键词:闭环 ...