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书籍源码  亚太机器人大赛电机驱动部分的c编程

亚太机器人大赛电机驱动部分的c编程，硬件如见构架；还有竞赛心得，哈工大，qudong_robot_contest_asia_pacific.rar

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嵌入式/单片机编程  本程序主要由键盘程序、显示器程序、步进电机驱动程序三部份组成

本程序主要由键盘程序、显示器程序、步进电机驱动程序三部份组成，主程序首先初始化各变量，将显示器的高3位消隐，步进电机驱动的各引脚均输出高电平，然后调用键盘程序，并作判断，如果有键按下，则调用键盘处理程序，否则直接转下一步。下一步是将当前的转速值转换为BCD码，送入显示缓冲区；接着判断StartEnd这个位变量， ...

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单片机开发  步进电机是数字控制电机

步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机、永磁式步进电机和混合式步进电机。步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的 ...

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单片机开发  单片机控制步电机步进电机是机电控制中一种常用的执行机构

单片机控制步电机步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速 ...

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单片机开发  一个出口非洲的骑骆驼机器人的控制程序。采用工业手机模块作为通讯模块；AVR单片机作为控制中心；工业用马达作为骆驼机器人驱动动力。通过控制中心通过AT指令集连接通讯模块

一个出口非洲的骑骆驼机器人的控制程序。采用工业手机模块作为通讯模块；AVR单片机作为控制中心；工业用马达作为骆驼机器人驱动动力。通过控制中心通过AT指令集连接通讯模块，通过继电器控制电机，保证用户能够通过手机远程遥控骆驼机器人。程序包里面有骆驼机器人的源代码和AT指令集。 ...

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学术论文  永磁同步直线电机控制系统的设计与仿真

本文首先对直线电机的原理和控制方法进行综述，然后利用Matlab进行仿真并作出简要分析。

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教材/考试/认证  电机角度的计算

用STC15K40芯片作控制器，通过输入固定频率来计算电机转动的角度；

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书籍  UM0492 STM32F103xx永磁同步电机磁场定向控制PMSMFOC软件库v2.0(中英版)

STM32 FOC2.0电机开发库手册，中文版和英文版都在里面了，还有目录。

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源码  异步电机模型Matalab仿真

利用simulink搭建异步电机模型；掌握异步电机各参数对各输出的影响。 1.搭建异步电机模型，电机参数：定子电阻Rs=1欧姆，转子电阻Rr=1欧姆，定子漏感系数=1mH，转子漏感系数=1mH，互感系数=20mH，转动惯量Jm=0.25kgm^2，极对数Np=4。 2.用幅值为380V，频率为50Hz，相位互差120度的三相励磁交流电压供电。先空载 ...

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论文  同步电机直接转矩控制

双三相永磁同步电机直接转矩控制的研究，双三相永磁同步电机直接转矩控制的研究，

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