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此文档包括USB协议的全部协议说明，包括USBhost主站和Device从站的协议格式，从识别USB设备类型，到识别USB设备描述符，对设备描述符进行拆分和加密都有描述，根据设备描述符可以将数据部分进行拆解，对每个item都有详细的解释，我是之前对USB完全不了解，遇到问题什么都解决不了，连什么是主站什么是从站都分不清，调试期 ...

数字化电源的特点：1.控制智能化它是以数字信号处理器(DSP)或微控制器(MCU)为核心，将数字电源驱动器及PWM控制器作为控制对象而构成的智能化开关电源系统。传统的由微控制器控制的开关电源，一般只是控制电源的启动和关断，并非真正意义的数字电源。2.数模组件组合优化采用“整合数字电源”(Fusion Digital Power)技术，实 ...

JavaScript是Web的编程语言，如今与任何其他编程语言相比，如今有更多的软件开发人员使用JavaScript。在将近25年的时间里，畅销书一直是JavaScript程序员的首选指南。第七版已全面更新，涵盖了2020年的JavaScript版本，新的章节涵盖了类，模块，迭代器，生成器，Promises，异步/等待和元编程。您将在整个过程中找到启发性和 ...

本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在仿人机器人上的发展和水平具有重要参考价值。ZMP Jacobi 推倒部分写的 ...

Ceph是一个可靠、自动重均衡、自动恢复的分布式存储系统，根据场景划分可以将Ceph分为三大块，分别是对象存储、块设备和文件系统服务。块设备存储是Ceph的强项。 Ceph的主要优点是分布式存储，在存储每一个数据时，都会通过计算得出该数据存储的位置，尽量将数据分布均衡，不存在传统的单点故障的问题，可以水平扩展。&nbsp ...

这是我在做大学教授期间推荐给我学生的一本书，非常好，适合入门学习。《python深度学习》由Keras之父、现任Google人工智能研究员的弗朗索瓦•肖莱（François Chollet）执笔，详尽介绍了用Python和Keras进行深度学习的探索实践，包括计算机视觉、自然语言处理、产生式模型等应用。书中包含30多个代码示例，步骤讲解详细透 ...

高水平论文                                                                                  &nb ...

华为网络安全白皮书2013-cn网络安全一直是我们的客户非常关注的一件事情，也是政府和供应商非常关注的事情。这也是华为关注 的一个焦点，保障网络安全是我们公司的核心战略之一。 我们认为，只有通过供应商、客户和政策与法律制定者之间的全球合作，我们才能在应对全球网络安全 挑战方面取得显著成绩。我们还认为，我们必须 ...

高清版U-Boot 开发资料2020.Das U-Boot 是一个主要用于嵌入式系统的引导加载程序，可以支持多种不同的计算机系统结构，包括PPC、ARM、AVR32、MIPS、x86、68k、Nios与MicroBlaze。这也是一套在GNU通用公共许可证之下发布的自由软件。Das U-Boot可以在x86计算机上建构，但这部x86计算机必须安装有可支持特定平台结构的交 ...

一台数控机床的先进程度衡量着一个国家制造业的先进水平，而数控机床最核心的部分就是数控机床控制系统。近年出现的ARM数入式系统具有硬件资源丰富、性能好、成本低和功耗低等优点，FPGA技术具有可重复编程、在线升级、实时性好、可靠性高等优点。为了克服传统的数控机床成本高、控制精度低、实时性差，可靠性低等缺点，研 ...