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技术资料  基于stm32f103c8t6单片机的步进电机源码

说明：  基于stm32f103c8t6单片机的步进电机控制源码，固件库为3.5版本(Based on single-chip stepper motor control stm32f103c8t6 source firmware library version 3.5)

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技术书籍  单片机控制步进电机系统实例（源程序和原理图）.rar

单片机控制步进电机系统实例（源程序+原理图）

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学术论文  基于单片机控制的步进电机调速系统的设计.zip

论文于单片机控制的基步进电机调速系统的设计摘要: 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无 ...

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工业控制  步进电机高分辨率细分控制函数.rar

本文首先介绍了步进电机的细分电流控制策略(实质是细分控制函数发生器)，然后讨论了圆弧插补产生步进电机细分电流的控制方法。最后介绍一个行之有效的优化修正方法—— 加权补偿法。

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单片机编程  STC单片机控制5线四相24BYJ-48 5V DC 步进电机正反转驱动程序

STC单片机控制5线四相24BYJ-48 5V DC 步进电机正反转驱动程序

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设计相关  基于单片机控制的步进电机调速系统的设计

步进电机是将电脉冲信号变换成角位移或直线位移的执行部件。步进电机可以直接用数字信号驱动，使用非常方便。一般电动机都是连续转动的，而步进电动机则有定位和运转两种基本状态，当有脉冲输入时步进电动机一步一步地转动，每给它一个脉冲信号，它就转过一定的角度。步进电动机的角位移量和输入脉冲的个数严格成正比，在时 ...

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学术论文  一种高性能的步进电机运动控制系统设计

文中介绍了一种应用于舞台电脑灯控制系统的高性能步进电机运动控制系统，以及步进电机的细分驱动原理和自适应调速算法。使用细分驱动可以显著地减小步进电机的低频振动；使用自适应调速法，可以在保证系统的

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电机控制  步进电机的驱动及微机控制

·摘　要:本文采用Ｈ－桥驱动器，用８０３１单片机来实现步进电机的加速、减速、正反转、启动、停止及细分控制，使步进电机获得更高的性能。 

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电机控制  模糊PID控制的步进电机细分驱动器设计

·摘　要:从改善步进电机动静态性能的角度出发，给出了基于AT89C51的二相混合式步进电机驱动器的优化设计方案，主要介绍了该驱动器的控制策略和硬件结构等。试验结果表明，驱动器的动静态性能、鲁棒性和控制精度都有了明显的改善。[著者文摘]&nbsp; ...

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学术论文  基于DSP的步进电机细分控制系统的设计

·&nbsp;摘要：&nbsp; 为了实现基于DSP的步进电机的细分控制系统,本文首先简述了两相混合式步进电机的细分控制原理,给出了步进电机的驱动接口电路.给出了DSP实现细分控制部分的关键程序代码,实验证明,采用此方案实现步进电机的细分可行有效.&nbsp;&nbsp; ...

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