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工控技术  基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告（宋延华）_毕业论文(设计)

本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工 ...

https://www.eeworm.com/dl/569/41335.html

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工控技术  机器人技术基础

本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展。 ...

https://www.eeworm.com/dl/569/41439.html

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工控技术  机器人C语言机电一体化接口

机器人C语言机电一体化接口

https://www.eeworm.com/dl/569/41442.html

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测试测量  基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究

文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。 ...

https://www.eeworm.com/dl/544/41882.html

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视频教程  泰克机器人示教仿真软件视频（孙斌，段晋军）

泰克机器人示教仿真软件视频（孙斌，段晋军）

https://www.eeworm.com/dl/563/42028.html

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视频教程  基于新松机器人的LOVE字样视频

基于新松机器人的LOVE字样视频

https://www.eeworm.com/dl/563/42029.html

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视频教程  四足机器人测试视频下载

四足机器人测试视频下载

https://www.eeworm.com/dl/563/42035.html

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数值算法/人工智能  一个机器人平台

一个机器人平台

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数值算法/人工智能  机器人仿真平台,和stage配合运行

机器人仿真平台,和stage配合运行

https://www.eeworm.com/dl/518/102392.html

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文章/文档  聊天机器人

聊天机器人

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