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已知某控制系统结构图如下所示,要求设计校正环节G(s),使系统对于阶跃输入的稳态误差为零。使系统校正后的相角裕量γ≥45°,幅值裕量kg≥10db。
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点匹配的图像自动拼接方法。该方法首先利用Harris角检测器提取两幅图像中的兴趣点,并在此基
础上采用比较最大值法提取出对应兴趣点特征对,最后利用这些匹配特征对来实现图像的拼接。实
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