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技术资料  滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）- 基本理论与设计方法（PDF+随书模型）

滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）- 基本理论与设计方法（PDF+随书模型）

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学术论文  基于DSP的无刷直流电动机双模控制及转矩波动研究

永磁无刷直流电动机是一种性能优越、应用前景广阔的电动机,传统的理论分析及设计方法已比较成熟,它的进一步推广应用,在很大程度上有赖于对控制策略的研究.该文提出了一套基于DSP的全数字无刷直流电动机模糊神经网络双模控制系统,将模糊控制和神经网络分别引入到无刷直流电动机的控制中来.充分利用模糊控制对参数变化不敏感, ...

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学术论文  基于ARM微处理器的电液位置伺服控制系统的研究

电液位置伺服系统具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量反馈等优点，因此它已经遍及国民经济和军事工业的各个技术领域。近年来，对电液位置伺服系统的快速性、稳定性、准确性等控制性能提出了新的要求，作为电液位置伺服系统核心的控制器，起到更为关键的作用。现阶段，嵌入式微处理器 ...

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电源技术  基于滑模变结构控制的逆变器并联控制策略研究

滑模

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电源技术  逆变器的滑模变结构控制研究

含滑模硬件搭建

https://www.eeworm.com/dl/505/22623.html

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电源技术  三相电压型并网逆变器滑模变结构直接功率控制

并网滑模

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电源技术  电力电子变换器中滑模变结构控制技术研究

滑模

https://www.eeworm.com/dl/505/22629.html

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单片机编程  AGV及其滑模变结构控制器设计

摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有 ...

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matlab例程  滑模控制程序

滑模控制程序，可以实现对非线性，系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力

https://www.eeworm.com/dl/665/165131.html

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书籍源码  刘金坤老师的滑模控制程序

刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对非线性，系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力

https://www.eeworm.com/dl/532/165137.html

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