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模糊滑模控制 的查询结果
教程资料 基于FPGA的温度模糊控制器的实现
在FPGA平台上实现了一种温度模糊控制器,首先对模糊控制系统的思想和工作原理进行了分析,然后使用Quartus ii和modelsim对整个系统进行设计和仿真,最后在FPGA中实现。结果表明,该模糊控制系统设计可行,并可应用到工业控制中。
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通信网络 船载测控通信设备监控模训综合系统的研究
出于提高船载测控通信设备监控系统信息化水平及模拟训练能力,在深入研究船载测控通信设备原理及组成的基础上,利用虚拟仪器技术与HLA技术,以网络为传输媒介,开发了船载测控通信设备监控模训综合系统。鉴于设备监控系统与模拟训练系统共同的特性,该系统利用SQL Server的ADO功能、Web服务和XML技术实现数据的汇总与跨网同 ...
通信网络 基于DS80C320的路由器交换网板控制模块的设计与实现
介绍了采用Dallas 公司的高速处理器DS80C320 设计和实现的路由器交换网板控制模块,给出了控制模块的硬件结构图,并阐明了控制模块对交换芯片的控制功能。
传感与控制 基于人工气候室的温湿度控制
人工气候室的温湿度控制面临诸多的难题,不但控制对象有滞后性、无准确数学模型以及存在不确定干扰等,同时温湿度还存在耦合现象。使用常规PID或者单纯的模糊控制效果都不佳。本文提出了一种PID与模糊控制相结合的智能控制算法,同时通过内蒙古大学生物学院人工气候室现场测试,证明了该控制算法对于温湿度控制系统的有效性 ...
传感与控制 倒立摆系统的智能控制算法研究
倒立摆系统是一种典型的控制系统模型,能够将实际与理论相结合,可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题,设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明,模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的
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可编程逻辑 基于FPGA的温度模糊控制器的实现
在FPGA平台上实现了一种温度模糊控制器,首先对模糊控制系统的思想和工作原理进行了分析,然后使用Quartus ii和modelsim对整个系统进行设计和仿真,最后在FPGA中实现。结果表明,该模糊控制系统设计可行,并可应用到工业控制中。
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工控技术 模糊参数自整定PID控制器在船载雷达伺服系统中的应用
针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题,将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中,通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型,而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整,自动调整环路带宽,调高系统的动态性能和稳态性能,具有很强的鲁棒性和自适应性。
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工控技术 一种简化PID模糊控制器的研究与设计
在介绍模糊控制基本原理及模糊控制器设计与分类的基础上,推导出一种简化PID型模糊控制器。为了验证简化PID型模糊控制器的性能,将其与PD及 PI型模糊控制器进行比较。其仿真结果最后表明,在控制器参数选取相同的情况下,简化PID型模糊控制器的性能要优于PD型和PI型模糊控制器。
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接口技术 JKG-8B八通道工控PLC继电器模组
一种通用的工控PLC以及集控系统的输出控制模块。模组串接供电可扩展至40路常开或常闭输出。采用高密度安装结构,可适用于紧凑型车载移动设备或中央集控中心。
微处理器开发 通过I/O模同步串口与74HC595进行连接
通过I/O模同步串口与74HC595进行连接,控制74HC595驱动LED数管显示