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模糊滑模控制 的查询结果
电源技术 基于DSP无刷直流电动机控制系统的研究
通过上位机（PC机）来对电流、转速进行数值设置，DSP作为下位机来接受参数并且实时进行检测，根据模糊PID控制算法对数据进行调整和处理，达到实时的处理效果，并且上位机采用VC++进行编程，友好的人机界面，操作方便简单。整个控制系统性能高，而且易于控制算法的实现。
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电源技术 设计性实验--电源控制电路特性研究
在电学实验中，为了得到我们所需要的电压或电流，我们经常需要把滑线变阻器连接成分压或限流两种形式，对电源进行控制与调节。在实验应用中，如何根据实验条件和要求来正确选择滑线变阻器的参数（阻值，额定电流）是我们必须掌握的技能。参数选择合适，电压（电流）就能准确、稳定地调节，实验就能顺利进行。选择不当，实验 ...
单片机编程 基于AT89S52的双模糊温度控制器设计
    传统的温度控制存在难以建立精确的数学模型以及控制性能较差等缺点，为此，在基本模糊控制理论基础上提出一种双输入单输出的双模糊温度控制器，根据系统不同的工作状态采用不同的模糊温度控制器。并结合单片机技术，设计了体积小、功能强的双模糊温度控制器，给出了温度控制器的硬件及软件设计思想与方 ...
单片机编程 MCS-51单片机的系统扩展技术--数/模转换接口
在工作控制和智能化仪表中，通常由微型计算机进行实时控制及实时数据处理。计算机所加工的信息总是数字量，而被控制或测量对象的有关参量往往是连续变化的模拟量，如温度、速度、压力等等，与此对应的电信号是模拟电信号。计算机要处理这种信号，首先必须将模拟量转换成数字量，这一转换过程就是“模/数转换（A/D）” ...
单片机编程 基于单片机的机械手控制系统研究
【摘要】介绍了取模机械手的各种动作，并针对机械手的各种动作及工作过程，以单片机为控制系统的核心，给出了系统的硬件、软件设计以及抗干扰设计。
单片机编程 基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础 ...
单片机编程 基于PIC16F877的电磁调速器控制系统
根据滑差电机电磁调速器的技术特点,提出一种由PIC16F877单片机组成控制单元的电磁调速器控制系统。系统采用转速按键预置、LCD实时显示;以不控整流代替相控整流,选用MOSFET构成PWM控制主回路,输出电压稳定、输出电流连续,具有快速的动态响应;用光电传感器测速电路代替测速发电机,电路简洁,效率高、能耗低。实验表明电路的性 ...
单片机编程 医用充气式保温毯控制系统设计及仿真
针对医用充气式保温毯的温度控制要求,提出其温度控制闭环系统的结构,系统的硬件电路主要由温度传感器、单片机及RS232通讯模块等组成。采用PWM方法控制晶闸管导通时间的方式来改变加热丝的加热时间、采用自适应模糊PID控制方法实现保温毯气囊出气温度的自动调节与控制。将整个控制过程分为两个阶段:自动调节初始阶段,加热丝 ...
单片机编程 基于单片机的恒温控制系统
摘要：本设计的温度测量及加热控制系统以AT89S52单片机为核心部件，外加温度采集电路、键盘及显示电路、加热控制电路和越限报警等电路。采用单总线型数字式的温度传感器DS18B20，及行列式键盘和动态显示的方式，以容易控制的固态继电器作加热控制的开关器件。本作品既可以对当前温度进行实时显示又可以对温度进行控制，以使 ...
单片机编程 单片机在自动复叠台式冻干机中的应用
摘要:介绍了单片机控制系统在以自动复叠为制冷系统的冷冻干燥系统的应用,冷冻干燥系统采用集冷阱和干燥室成为一个整体的台式机,而自动复叠制冷系统采用回热器作为缓冲容器,调节冷量的旁通阀采用电子膨胀阀;以干燥阶段的数学模型为基础,得到控制的函数关系式,作为控制的数学基础,控制系统是以单片机为核心进行硬件的配置和软 ...