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模糊滑模控制 的查询结果
教材/考试/认证 滑模变结构控制MATLAB仿真.rar
滑模控制理论的基本原理,各种滑模控制器的MATLAB仿真源程序,程序代码详细,正确,能直接运行。
电源技术 基于滑模变结构控制的Buck变换器
为了实现对Buck变换器直流输出电压的精确控制,优化变换器的性能,提出了一种基于双滑模面控制的控制策略,建立了数学模型,并推导了变换器滑模面的存在条件。通过仿真实验表明,采用双滑模面控制滑模变结构控制的Buck变换器具有滑模控制快速响应、鲁棒性强等特点。
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工控技术 基于滑模控制的四旋翼飞行器控制器设计
基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法,进行飞行控制器设计,并用simulink对设计的控制器进行仿真,实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制,提高了其飞行性能和鲁棒性。
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交通/航空行业 这是关于滑模指数趋近律控制的程序
这是关于滑模指数趋近律控制的程序,指数控制律能有效地克服滑模控制的颤抖,所以得到了广泛的应用
书籍 滑模变结构控制Matlab仿真
刘金琨的关于滑模控制matlab仿真,该书描述多种滑模控制方法以及仿真,帮助初学者快速学习滑模控制。
技术资料 滑模变结构控制MATLAB仿真(先进控制系统设计方法第3版)仿真程序
人工智能时代到来,先进控制技术是基础。本书是滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)的上册,即“基本理论与设计方法”部分。本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,并全部给出了MATLAB仿真分析。本书特色如下: (1) 滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究。介绍一些有潜力的新思想 ...
技术资料 滑模变结构控制MATLAB实现pdf
介绍滑模控制的理论以及设计方法,对于想进行滑模控制研究的人有很大的帮助,书本中还有matlab程序实现