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模糊控制系统 的查询结果
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学术论文 大功率DCDC变换器ARM控制系统及EMC的研究
本文对燃料电池车用DC/DC变换器的基本原理以及控制策略进行了较为详尽的分析和讨论,对基于ARM的DC/DC变换器控制系统的软硬件设计作了较为详尽的论述,对控制系统的电磁兼容作了详细的研究并给出了提高电磁兼容能力的措施。本文介绍了本课题研究的背景,燃料电池电动汽车的特性和研究的目的与意义并分析了大功率DC/DC变换器 ...
学术论文 基于ArmLinux的智能传感器中央控制系统的设计与实现
网络技术和数字信息新技术的发展为实现家庭生活智能化提供了强有力的技术支撑;传感器技术的发展提供了家庭设备和家庭网络进行信息交换的技术基础;而计算机技术和嵌入式技术的发展为实现对接入家庭网络的各类设备的监测、控制和管理提供了技术支持。新技术的产生使人们对生活和工作的环境提出新的需求。以家庭网关为主导, ...
单片机相关 基于AT89S52单片机的温度控制系统
本文介绍了一种基于AT89S52单片机的电阻炉温度控制系统,阐述了系统的工作原理、硬件电路以及软件设计。详细论述了数字PID控
学术论文 基于ARM的MAV自主飞行控制系统研制
本文首先分析了国内外微型飞行器(MAV)研究现状、发展趋势和存在的困难,接着阐述了MAV的系统结构,针对已有的MAV平台,设计了MAV自主飞行控制系统的总体方案,选择ARM作为中央处理器,从电源模块设计、存储器模块设计、与各传感器的接口设计等入手,实现了系统的硬件设计,并分析了硬件设计所采取的抗干扰措施。 在系统软 ...
学术论文 基于PLC的立体车库控制系统设计
本文介绍了升降横移式立体车库的工作原理,确定了以PLC 为主控单元的控制方案,并对控制系统的输入、输出进行了详细分析,完成了控制系统的输入、输出分配和PLC 选型,设计了控制系统的程序流程图,完成了立
学术论文 基于ARM的导航移动机器人控制系统研究
随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展,对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪,必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移动机器人最具挑战性的能力之一,机器人感知、定位、认知及运动控 ...
学术论文 基于FPGA的LED显示屏同步控制系统的设计
自90年代以来,LED显示屏的设计制造和应用水平得到日益提高,LED显示屏经历了从单色、双色图文显示屏,到图像显示屏,一直到今天的全彩色视频显示屏的发展过程。在此发展过程中,无论在器件的性能(超高亮度LED显示屏及蓝色发光二极管等)和系统组成(计算机化的全动态显示系统)等方面都取得了长足的进步。 LED显示屏相比与其 ...
学术论文 基于ARM与FPGA的机械手自动控制系统的研究
机械手是自动装配生产线上必不可少的设备,它可以模拟人手臂的部分动作,按预定的程序、轨迹和要求,实现抓取、搬运和装配等工作。在减轻人的劳动强度、提高装配质量和提高装配效率等方面,起到了积极的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系统,开展了机械手控制系统的研发工作,实现了机械手的自动控制。 嵌入式ARM处理器,具 ...
学术论文 基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究
近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首先提出了多种运 ...
学术论文 基于PLC的硝酸生产联锁报警控制系统的实现Realization of interlock alarm system based on PLC in nitric-acid producing pro
本文阐述了硝酸生产联锁报警控制系统的意义,介绍了系统的特性和要求,提出了生产联锁报警的实现线路,给出了PLC实现的部分流程。现场应用表明系统可靠实用。关键词:PLC ;联锁;报警;硝酸