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模糊控制算法 的查询结果
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单片机编程 MOTOROLA单片机汇编程序设计
MOTOROLA单片机具有价格低、功能强、可靠性高、功耗小等特点。本书系统地介绍它的吕位到32位单片机着重介绍M68HC05的F、T、D系列M68HC11，M68HC16（916Y1、916X1、Y1、Z2、Z1）等型号]原理，汇编语言程序设计方法和开发方法以及它的外围接口芯片，如直流无刷电动机、直流伺服电动机、过零检测、场效应大功率管驱动电路等专 ...
单片机编程 基于STM32F103RB的两相混合式步进电机细分驱动器设计
    根据两相混合式步进电机细分驱动原理，设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法，通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样，将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节，形成电流环，进而实现对整个周期电流阶梯的细分 ...
单片机编程 基于MSP430单片机的智能小车设计
介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障，同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响，用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数，采用光电编码器来检测小车的速度，运用PID控制算法和PWM来控制小车的精确稳定的运行，从而 ...
单片机编程 基于ATMEGA128单片机的节水灌溉系统设计
以AVR单片机为核心控制芯片，设计了一套节水灌溉控制系统。该系统能够对土壤含水率进行自动检测，并通过模糊控制规则对电磁阀执行有效的控制，从而实现对农作物进行适时、适量的灌溉。
单片机编程 基于TMS320F2812的智能数字调节器
介绍了基于TMS320F2812的智能数字调节器的设计, 该调节器利用处理器强大的数据运算、丰富的片内外设资源和实时控制能力, 实现了神经元自适应控制算法, 具有硬件电路简单、,耳靠性高等特点, 可广泛应用于工业控制领域。
单片机编程 基于PIC单片机的焊接防触电装置的开发
摘要：介绍了一种使用新型单片机作为控制单元的焊接防触电装置的硬件系统和控制软件。硬件部分包括Microchip公司的PIC系列单片机控制部分和由晶闸管组成的强电部分，控制软件采用PID(Pm-portional Integral Differentia1)控制算法，使得该装置不仅能够实现焊接的防触电功能，而且还可以控制焊接电流，使焊接电流满足焊接工 ...
单片机编程 MCS-51单片机在直流电机闭环调速系统中的应用
摘要:针对目前直流电机闭环调速系统的成本和控制精度问题,通过探讨MCS-51系列单片机的通用性和易用性,提出了一种采用该系列单片机的直流电机闭环控制方案,并给出了该系统的设计思路、电路设计和采用PI控制算法的控制程序流程。该系统具有较好的控制精度和较低的成本价格,可以在直流电机闭环调速领域中广泛应用。关键词:闭环 ...
单片机编程 数字式电子调速器动态特性的研究
本论文介绍的数字式电子调速器,是用步进电机作为执行器,以AT89C51单片机为主控芯片,通过编制相应的控制程序,实现了汽油机的数字调速。通过减小瞬时调速率成为全面提高汽油机调速性能的关键。采用PID控制算法,按汽油机过渡过程各阶段转速变化的情况,确定PID各项的系数,调节节气门开度的变化量。实验结果表明,瞬时调速率达到5 ...
单片机编程 PLC在永磁无刷直流电机伺服系统中的应用
摘要：交流伺服技术是研发各种先进的机电一体化设备的关键技术，在此前提下，介绍了一种基于西门子S7—222PLC的永磁直流无刷电机伺服控制系统。该系统结合西门子6SC610型晶体管脉宽调制变频器与1FT5无刷伺服电机，位置环采用先进的伪微分反馈控制算法，对无刷电机进行速度和位置伺服控制，并在上位机中进行监控。试验结果表 ...
单片机编程 基于单片机SPMC75的模拟全自动洗衣机的设计
以凌阳16bit单片机SPMC75F2413A为主控制器，采用模糊推理的方法针对衣物的布量、脏净信息进行处理，从而建立了模糊控制规则集，最终实现了对家用洗衣机的智能模糊控制的模拟系统。