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模型设计 的查询结果
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通信网络 基于Sage-husa自适应滤波算法的AUV组合导航系统设计
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度 ...
通信网络 一个用于载荷地面测试的航天器仿真模型
针对特定的载荷物理样机地面测试验证及任务全过程演示的硬件在回路仿真背景，基于RT-LAB仿真平台，搭建了半实物仿真测试系统，其中航天器平台的仿真模型使用Simulink/Stateflow搭建，采用层次化、模块化设计，包含自主运行管理、GNC、电源、热控、推进、地面站等分系统，使用Stateflow实现载荷工作的流程控制，本文详细描述 ...
通信网络 基于角色访问控制的单点登录模型研究与设计
为了解决复杂Web服务中用户认证与权限管理的问题，对单点登录技术的进行了研究。在此基础上，根据单点登录技术的特点结合基于角色的控制访问提出了基于角色访问控制的单点登录与授权模型的实现方法。该方法能够提供认证与权限管理的功能，实现简单，具有较高实用价值。
...
传感与控制 银行ATM智能发卡管理系统设计
为了解决直接通过银行ATM办理非现金业务的日益增长的需求，本文基于组件的应用程序开发模型，设计了一个由软件组件的银行ATM智能发卡管理系统，具有软件复用性及相比于传统ATM的一系列崭新业务优势
传感与控制 基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明， ...
传感与控制 基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的 ...
嵌入式综合 基于ARM11处理器的嵌入式视频处理终端设计与实现
基于ARM11的嵌入式视频处理终端设计
在研究了基于ARMl 1体系结构的Samsung$3C6410处理器的基
础上，给出了多格式视频编解码的使用方法和Windows CE下中断流
驱动的设计方法，为Windows CE操作系统下的图像采集和视频处理
的复杂控制提供了软件实现的方法；并以该处理器为核心，加上外部
存储器和USB摄像头等接口电路 ...
无线通信 基于ZigBee的太阳能LED照明系统的设计
设计了一种基于ZigBee技术的太阳能LED照明系统，充分考虑了电、热、光的设计。系统结合AVR单片机设计的太阳能控制器具有防止过充过放等保护功能，通过相关传感器采集数据并通过ZigBee无线网络传给监控中心，实时显示采集到的数据，实现无线远程监测与智能控制；通过建立LED热模型，仿真分析了灯具的热均匀分布；通过Matlab ...
无线通信 基于RFID的企业工资支付保障平台设计与实现
为了提高企业工资支付保障信息化服务水平和整体运作效率，减轻工作人员的劳动强度，提升服务品质，全面降低企业工资支付保障运作成本，设计了一种基于RFID的企业工资支付保障平台。重点研究了云的系统模型以及其总体架构、业务流程、功能模块和物理结构。应用结果表明，该方案可有效地集成和管理实现企业工资支付保障信息管 ...
无线通信 基于TinyOS的CC2430 RSSI定位的设计
为解决现Z-Stack定位程序代码量大，结构复杂等问题，提出一种基于TinyOS的CC2430定位方案。在分析TinyOS组件架构基础上，设计实现盲节点、锚节点与汇聚节点间的无线通信以及汇聚节点与PC机的串口通信。在此基础上实现PC对各锚节点RSSI（Received Signal Strength Indicator）寄存器值的正确读取，确定实验室环境下对数-常态 ...