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嵌入式综合 基于ATmega32的遥控采摘机器人设计

针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟,成本过高等不足,提出采用人工操控的半自动采摘技术,并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人,机器人以履带底盘为基座,三自由度机械臂,红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心,采摘机器人的动作采用BL35P12为核心红外遥控控制。系统软件基于AVR Studio4开发环境, ...
https://www.eeworm.com/dl/566/35729.html
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ARM 基于ARM的硬度检测控制器的设计

针对面粉加工业对小麦硬度精密检测的需要,提出了基于ARM的小麦硬度检测控制器的设计方案。为提高系统的实时性和控制精度,对小麦硬度检测的任务进行了合理分解。根据系统功能,对控制器的各个部分进行了模块化设计,分别介绍了功能模块的实现和各个模块的通信方式及伺服电机控制方法的实现。经测试小麦硬度检测控制器的 ...
https://www.eeworm.com/dl/553/36614.html
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C/C++语言编程 C语言模块化编程

介绍头文件与源文件的关系以及如何进行C语言模块化编程
https://www.eeworm.com/dl/503/37159.html
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可编程逻辑 LTE标准下Turbo码编译码器的集成设计

针对固定码长Turbo码适应性差的缺点,以LTE为应用背景,提出了一种帧长可配置的Turbo编译码器的FPGA实现方案。该设计可以依据具体的信道环境和速率要求调节信息帧长,平衡译码性能和系统时延。方案采用“自顶向下”的设计思想和“自底而上”的实现方法,对 Turbo编译码系统模块化设计后优化统一,经时序仿真验证后下载配置 ...
https://www.eeworm.com/dl/kbcluoji/40251.html
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可编程逻辑 基于FPGA的超声波信号处理设计与实现

为了满足超声波探伤检测的实时性需求,通过研究超声波探伤的工作原理,提出了基于FPGA芯片的实时信号处理系统实现方案及硬件结构设计,并根据FPGA逻辑结构模型实现了软件系统的模块化设计。根据实验测试及统计数据得出,基于FPGA芯片的信号处理系统提高了探伤检测的准确性与稳定性,满足了探伤过程中B超显示的实时性要求。 ...
https://www.eeworm.com/dl/kbcluoji/40353.html
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可编程逻辑 基于CPLD器件的现代数字系统设计方法

摘要:介绍了一种利用CPLD芯片设计的数字钟电路,该系统采用自顶向下的层次模块化 设计手段构建电路,代表了BDA的发展趋势。文中结合实例详尽介绍了原理图设计输入方 式以及设计过程。    
https://www.eeworm.com/dl/kbcluoji/40401.html
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可编程逻辑 DRAM内存模块的设计技术

第二部分:DRAM 内存模块的设计技术..............................................................143第一章 SDR 和DDR 内存的比较..........................................................................143第二章 内存模块的叠层设计......................................................................... ...
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测试测量 WH21矿浆浓细度便携测量仪的设计

在选矿分析过程中,矿浆浓度和细度检测是重要的工艺因素,直接影响着选矿的技术经济指标。用C8051F350单片机控制高精度5 kg、分辨率1 g的称重传感器,根据所测得的质量、浓度壶的体积及矿石的比重,经过运算得到矿浆的浓度,筛分后再根据浓度进一步测算出矿浆的细度,用2.5英寸高亮度OLED汉字显示所有的测量参数,菜单程序 ...
https://www.eeworm.com/dl/544/41656.html
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测试测量 什么是模块化仪器

模块化仪器: 用户定义的灵活软件和可升级硬件组件
https://www.eeworm.com/dl/544/41774.html
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Java编程 Swing组件的可视化设计程序

Swing组件的可视化设计程序
https://www.eeworm.com/dl/633/105320.html
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