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模块化编程 的查询结果
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DSP编程 移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统
摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字视频输入、 模拟视频输入、 模拟视频输出 ...
DSP编程 基于DSP的ATV-ATT中控系统设计
设计一种应用于某全地形ATV车载武器装置中的中控系统,该系统设计是以TMS320F2812型DSP为核心,采用模块化设计思想,对其硬件部分进行系统设计,能够完成对武器装置高低、回转方向的运动控制,实现静止或行进状态中对目标物的测距,自动瞄准以及按既定发射模式发射弹丸和各项安全性能检测等功能。通过编制相应的软件,对其 ...
DSP编程 基于DSP的微机继电保护测试仪的研究与设计
本文结合微机继电保护测试仪的科研项目的研究与实践,提出一种基于 DSP 的微机继电保护测试仪器的设计方案,现已研制成功并转产。该继电保护仪硬件的各功能部件按电路模块化思想独立设计,强弱电、模数之间均有可靠隔离通道,其目的是为了调试方便,并有利于硬件升级;软件部分的高级应用程序操作界面友好、性能优越。整机 ...
教程资料 扩频通信芯片STEL-2000A的FPGA实现
针对传统集成电路(ASIC)功能固定、升级困难等缺点,利用FPGA实现了扩频通信芯片STEL-2000A的核心功能。使用ISE提供的DDS IP核实现NCO模块,在下变频模块调用了硬核乘法器并引入CIC滤波器进行低通滤波,给出了DQPSK解调的原理和实现方法,推导出一种简便的引入?仔/4固定相移的实现方法。采用模块化的设计方法使用VHDL语言 ...
教程资料 LTE标准下Turbo码编译码器的集成设计
针对固定码长Turbo码适应性差的缺点,以LTE为应用背景,提出了一种帧长可配置的Turbo编译码器的FPGA实现方案。该设计可以依据具体的信道环境和速率要求调节信息帧长,平衡译码性能和系统时延。方案采用“自顶向下”的设计思想和“自底而上”的实现方法,对 Turbo编译码系统模块化设计后优化统一,经时序仿真验证后下载配置 ...
教程资料 基于FPGA的新型高性能永磁同步电机驱动系统设计
为了研制高性能的全数字永磁同步电机驱动系统,本文提出了一种基于FPGA的单芯片驱动控制方案。它采用硬件模块化的现代EDA设计方法,使用VHDL硬件描述语言,实现了永磁同步电机矢量控制系统的设计。方案包括矢量变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、电流环、速度环以及串行通讯等五部分。经过仿真和实验表明,系统具有良好的稳定 ...
教程资料 基于FPGA的超声波信号处理设计与实现
为了满足超声波探伤检测的实时性需求,通过研究超声波探伤的工作原理,提出了基于FPGA芯片的实时信号处理系统实现方案及硬件结构设计,并根据FPGA逻辑结构模型实现了软件系统的模块化设计。根据实验测试及统计数据得出,基于FPGA芯片的信号处理系统提高了探伤检测的准确性与稳定性,满足了探伤过程中B超显示的实时性要求。 ...
教程资料 基于CPLD器件的现代数字系统设计方法
摘要:介绍了一种利用CPLD芯片设计的数字钟电路,该系统采用自顶向下的层次模块化
设计手段构建电路,代表了BDA的发展趋势。文中结合实例详尽介绍了原理图设计输入方
式以及设计过程。
通信网络 一个用于载荷地面测试的航天器仿真模型
针对特定的载荷物理样机地面测试验证及任务全过程演示的硬件在回路仿真背景,基于RT-LAB仿真平台,搭建了半实物仿真测试系统,其中航天器平台的仿真模型使用Simulink/Stateflow搭建,采用层次化、模块化设计,包含自主运行管理、GNC、电源、热控、推进、地面站等分系统,使用Stateflow实现载荷工作的流程控制,本文详细描述 ...
通信网络 DS0002_Ubi-Bee_Datasheet-vAp1
便捷使用,模块化设计的无线传感器通信组件Ubi-Bee SGM 羿歌信息技术有限公司