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模块化机器人 的查询结果
学术论文 基于FPGA的数字化通用PWM控制器设计
如今电力电子电路的控制旨在实现高频开关的计算机控制，并向着更高频率、更低损耗和全数字化的方向发展。现场可编程门阵列器件(FieldProgrammableGateArrays)是近年来崭露头角的一类新型集成电路，它具有简洁、经济、高速度、低功耗等优势，又具有全集成化、适用性强，便于开发和维护(升级)等显著优点。与单片机和DSP相比， ...
学术论文 IEEE 802.16a RS-CC编译码VLSI算法研究及FPGA实现
本论文依据IEEE802.16a物理层对RS-CC码的参数要求，研究了RS-CC码的高速编、译码的VLSI硬件算法，同时对FPGA开发技术进行了研究，以VerilogHDL为描述语言，在Xilinx公司的FPGA上实现了高速的RS-CC编、译码器。RS译码器中，错误位置多项式和错误值多项式的求解采用无求逆单元，并具有规则数据流、易于VLSI实现的改进的欧 ...
学术论文 基于OFDM的PLC通信系统同步模块的FPGA实现
电力线通信技术利用分布广泛的低压电力线作为通信信道，实现internet高速互连，为用户提供互联网访问、视频点播等服务，形成包括电力在内的“四网合一”，目前正受到人们的关注。利用该技术，可以在居民区内建立宽带接入网，也可以利用遍布家庭各个房间的电源插座组成家庭局域网。但是电力线是传输电能的，因此通过电力线传 ...
学术论文 基于多相滤波的宽带DDC及其FPGA实现
随着现代雷达技术的不断发展,电子侦察设备面临电磁环境日益复杂多变,发展宽带化、数字化、多功能、软件化的电子侦察设备已是一项重要的任务.然而,目前的宽带A/D与后续DSP之间的工作速率总有一到两个数量级的差别,二者之间的瓶颈成为电子侦察系统数字化的最大障碍.通信领域软件无线电的成功应用为电子侦察系统的发展提供了一 ...
学术论文 微波功率放大器的线性化技术研究
微波功率放大器的线性化技术研究，可以供你进行参考！
技术教程 西门子TC35手机模块应用说明
西门子TC35手机模块应用说
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技术教程 51单片机寻迹避障机器人功能
51单片机寻迹避障机器人功能,
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学术论文 ARMCoreSight跟踪调试技术的研究与应用
随着嵌入式系统的发展、嵌入式应用的不断增长以及嵌入式系统复杂性不断提高，嵌入式软件的规模和复杂性也不断提高。在目前的嵌入式系统开发中间，软件开发占80％以上的工作量，嵌入式软件的质量和开发周期对产品的最终质量和上市时间起到决定性的影响。因此，为了保持产品竞争力，支持用户对嵌入式设备进行快速、高效的软件 ...
技术书籍 MSP430常用模块应用原理
MSP430常用模块应用原理 MSP430常用模块应用原理 MSP430常用模块应用原理
学术论文 基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究
双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其中，双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和 ...