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模块化机器人 的查询结果
学术论文 全桥逆变电路IGBT模块的实用驱动设计.rar
院介绍了全桥逆变电路的工作方式袁探讨了陨郧月栽的栅极特性及动态开关过程遥陨郧月栽栅原射极和栅原
集极间的寄生电容与其他分布参数的综合作用会对驱动波形产生不利影响遥栅极驱动电压必须有足够
快的上升和下降速度袁使陨郧月栽尽快开通和关断袁以减小开通和关断损耗遥在 陨郧月栽导通后袁驱动电压
应保持在垣员缘 灾左 ...
学术论文 电机主要运行参数的监测研究.rar
随着计算机技术、电力电子技术的发展，使得电机性能指标也相应的提高和日益完善。这些变化对电机提出了越来越高的性能与质量指标，也使电机性能的精确测试显得更为重要。但监测保护设备的发展相对落后。 本文根据电机运行的特点，采用单片机AT89S52和传感器测试技术，构建了对电机主要运行参数的监测系统。该系统既可以完成 ...
学术论文 基于DSP的永磁同步电动机矢量控制系统的研究与软件开发.rar
随着永磁同步电机在许多领域得到广泛应用，对永磁同步电机的研究成为一种必然的发展趋势，具有实际的意义和价值。本文采用TI公司专用于电机控制的TMS320F240型数字信号处理器作为核心，开发了全数字化的永磁同步电机矢量控制调速系统的软件，并在改进的清华电机控制试验平台上进行了带机试验，结果验证了系统设计方案的可行 ...
工业控制 plc仿真软件S7200汉化版.rar
西门子模拟器 仿真软件 中文汉化版 s7-200
学术论文 基于ARM9无线图像采集系统的研究与开发.rar
上海交通大学工程硕士学位论文
本文首先对视频监控系统的现状做了简单分析， 并介绍了本系统
中主要涉及到的相关技术，包括嵌入式技术、图像压缩技术、视频压
缩技术和移动数据通信技术。具备了一定的理论基础后，提出本系统
的总体设计方案，明确需要实现的目标功能。然后，围绕目标方案详
细介绍了具体实现方法，包括硬件 ...
技术书籍 基础机器人制作与编程.rar
基础机器人制作与编程，利用C语言进行机器人程序设计的入门级资粮
学术论文 基于面向对象的嵌入式系统软件开发方法研究及其应用.rar
十多年来，随着信息技术、电子技术和通讯技术的发展，嵌入式系统已经获得了空前的应用和发展。随着嵌入式应用系统功能复杂度的提高、对软件产品的非功能约束的特别关注以及由于市场的激烈竞争导致嵌入式软件推出周期的缩短，都使得嵌入式软件开发人员面临着严峻的危机和挑战。传统的结构化开发方法已经显得力不从心，于是嵌 ...
学术论文 基于FPGA的ADC并行测试方法研究.rar
高性能ADC产品的出现，给混合信号测试领域带来前所未有的挑战。并行ADC测试方案实现了多个ADC测试过程的并行化和实时化，减少了单个ADC的平均测试时间，从而降低ADC测试成本。 本文实现了基于FPGA的ADC并行测试方法。在阅读相关文献的基础上，总结了常用ADC参数测试方法和测试流程。使用FPGA实现时域参数评估算法和频域参数 ...
学术论文 基于FPGA的高频PWM开关电源控制器设计.rar
电力电子装置的控制技术随着电力电子技术的发展而愈来愈复杂。开关电源是现代电力电子设备中不可或缺的组成部分，其质量的优劣以及体积的大小直接影响电子设备整体性能。高频化、小型化、数字化是开关电源的发展方向。 在应用数字技术进行控制系统设计时，数字控制器的性能决定了控制系统的整体性能。数字化电力电子设备中 ...
学术论文 基于FPGA的数字图像处理的研究.rar
图像是人类智能活动重要的信息来源之一，是人类相互交流和认识世界的主要媒体。随着信息高速公路、数字地球概念的提出，人们对图像处理技术的需求与日剧增，同时VLSI技术的发展给图像处理技术的应用提供了广阔的平台。图像处理技术是图像识别和分析的基础，所以图像处理技术对整个图像工程来说就非常重要，对图像处理技术的 ...