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微处理器开发 完整的原创单片机控制彩色液晶源代码(keil工程) 320x240液晶模块底层驱动 控制芯片5408 CPU LPC2131(or Higher) 开发环境 keil C for ARM (MDK

完整的原创单片机控制彩色液晶源代码(keil工程) 320x240液晶模块底层驱动 控制芯片5408 CPU LPC2131(or Higher) 开发环境 keil C for ARM (MDK3.01) 65536色显示 支持16*16 12*12字库 支持图形 支持触摸 所以程序模块化设计便于移植
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资料/手册 科技导报2015机器人大会特刊

 11月23日,国家副主席李源潮在出席2015世界机器人大会开幕式时,宣读了习近平主席致大会的贺信和李克强总理的批示,明确表示中国将机器人和智能制造纳入国家科技创新的优先重点领域。 “我们愿加强同各国科技界、产业界的合作,推动机器人科技研发和产业化进程,使机器人科技及其产品更好为推动发展、造福人民服务 ...
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源码 双足机器人比赛

参加双足机器人比赛专用的程序,涉及到舵机的控制以及避障模块的控制
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软件 Esp模块作为AP模式指令设置

这个是设置WIFI模块ESP8266作为AP模式的初始化驱动头文件,希望对ESP模块的初学者有用。指令功能已经通过测试,虽然代码很少,但对于初学者可以少走很多弯路。
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技术资料 ADF4351 带液晶OLED模块

ADF4351 PLL初始化模块, 带液晶OLED模块
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技术资料 论文-移动机器人导航与定位技术

移动机器人导航与定位技术随 着 计 算机 技 术 、微 电 子 技 术 、网 络 技 术 等 的快 速 发 展 ,特 别是 通 讯 技 术 的进 步 。机 器 人 技 术 也 得 到 了飞 速 发 展 ,移 动机 器 人 的 关键 技 术 得 到 深 入 而 广 泛 的研 究 。并 且 部 分 已经 走 向成 熟 , 移 动 机 器 人 应 用 领 域 不 断扩 展 ,与 制 ...
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技术资料 基于图的机器人路径规划蚂蚁算法

移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域,得到了很多研究者的关注,并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法,但是此类问题属于N-Hard问题,寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究热点。为此,根据机器人路径规划算法的研究现状和向智能化,仿生化发展 ...
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技术资料 智能机器人仿真系统设计

摘要: 智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此,首先分析两轮移动机器人数学运动模型, 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模 ...
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技术资料 一种通用微型飞行控制器设计 105页

一种通用微型飞行控制器设计 105页摘 要 微小型无人机(Micro/Mini UnmannedAerial Vehicle,M【,AV)在现代军事和国民经济中发 挥着越来越重要的作用。飞行控制器是无人机系统的核心,它自动采集无人机的各种飞行参数, 输出舵面/油门指令以控制无人机的姿态和轨迹,使无人机能在没有人工操纵干预的情况下自主 飞行,完成 ...
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技术资料 一种智能红外避障自动扫地机器人的设计

研究一种智能扫地机器人。从硬件系统控制模块设计到主要技术调试进行了较详细的阐述。以STM32单片机为控制核心与电机驱动、红外线路径识别模块等相互协调应用。进行电路搭建和程序编写。实现了智能扫地机器人红外线避障和自动扫地功能,其清扫面积能达到约70%,清扫率约60%,很大程度受到自身机械机构的限制,后期将对小车的机 ...
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