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模块化机器人 的查询结果
技术资料 基于ccd的图像采集和处理系统
高性能低成本的图像采集和处理系统在自动测量、设备检测、安全监控等工业测控领域需求巨大。相比于CMOS图像传感器，CCD图像传感器在灵敏度、分辨率、噪声控制以及技术成熟度等方面具有明显优势。发达国家对于基于CCD图像传感器的高性能图像采集和处理系统的开发已经具有了一定的经验和成功先例，而在我国，相关的技术开发还 ...
技术资料 基于VB实现PLC与上位机通讯
近年来使用上位机与可编程控制器通信的应用软件发展迅速，如WINCC、组态王软件、VC、VB等，既可以实现二者的通信，也能制作出良好的人机监控界面。下面分别简要介绍上述各软件的性能特点：1.SIMATIC WINCC是德国西门子公司开发的，它提供了丰富的选件（options）和附加件（add-ons）。它的系统设计，模块化结构，以及灵活的 ...
技术资料 8051单片机C语言软件设计的艺术
第1章：介绍如何输出方波信号，使喇叭发出声音的方法，包括发出“哗”声的函数和分别传递一个、二个及三个白变量的“哗”声函数，以及利用定时器产生方波信号而令喇叭发出“哗”声，并叙述音阶与频率的关系，以此作为演奏音乐的基础。第2章：演奏音乐的程序由main（）函数开始，将其所有函数定义在·个main.c的模块内，并分 ...
技术资料 混合动力汽车整车控制器底层软件设计与实现
主要内容为：1.作为汽车控制器的关键技术，介绍了本课题的立项背景，分析了插电式整车控制器面临开发的几大关键技术，明确定义了控制器底层软件及软件结构，规定了论文的研究与开发内容。2.研究控制器底层软件的功能设计，分析了项目的实际需求及平台化趋势，介绍了对软件功能定义，研究软件的结构设计，分析了国际流行的设 ...
技术资料 基于LTspice的开关电源设计及仿真
引言开关电源（SMPS：Switch Mode Power Supply）是利用现代电力电子技术，控制开关管开通和关断的时问比率，维持稳定输出电压的一种电源·非隔离式DC/DC变换具有六种基本拓扑结构：降压（Buck）变换器升压（Boost）变换器极性反转升降压（Buck2Boost）变换器Cuk（Boost2Buck 联）变换器Sepic变换器Zeta变换器[-1，与线性电 ...
技术资料 STM32变频器方案 产品级 含详细软硬件设计说明
系统原理说明：结构上，该逆变器采用模块化的设计思想，分别为升压模块、逆变模块、低通滤波器等。通过升压模块M1进行DC/DC变化，将输入110VDC电压转换350VDC，然后通过逆变模块M2进行DC/AC变换，输出三相200VAC的SPWM波，最后经过输出滤波器滤波后输出三相200V正弦波。逆变器仅在紧急情况下使用，系统上采用了简洁、可靠的 ...
技术资料 伺服驱动器工业以太网接口设计——基于EtherCAT与CANopen技术
随着工业自动化水平的不断提高，工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重，整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长，这给控制系统提出了更高的要求，伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统，也必须面对这些问题。本论文研究了将工业以太网技术应用于伺服系统的方法。通过将EtherCAT工业以 ...
技术资料 PADS9.5从元器件封装到PCB布局布线.
一、前序对于从校园到社会转变的我，进入一家新公司，学习到的知识都是全新的，闻所未闻的，一切都是从零开始。面试进入一家新公司，从安装学习PADS9.5到完成PCB板的布局布线最终提交给厂家生产，用了一个月的时间。时间过得很快，我亦有一些感想和心得愿意同大家共分享。PADS9.5软件的安装，我就不再多说了，我会在下一篇 ...
技术资料 LabVIEW程序程序框图
程序框图labVIEW的程序框图长于源代码表述。一个真正好的程序是发人深省的，甚至是令人敬畏的，就是一件艺术品一样。而一个差的程序，看起来就像一碗意大利面条那样凌乱。事实上，这两种极端的情况就像第一章《风格的重要性》中Meticulous VI和Spaghetti VI所表现的那样。而大部分程序处于艺术品和意大利面条之间。一些程序 ...
技术资料 8051单片机C语言软件设计的艺术
                            内容简介    本书主要绍了8051单片机C语言软件设计的思维与觯决方法，本书每一章都是一个精彩的例子，范例说明深入浅出。    重点介绍软件的设计流程、软件的构思和解决方法口在实例中说明模块化 ...