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模块化机器人 的查询结果
技术资料 基于AT89C51单片机的简易超声波测距仪的设计
超声波具有指向性强，能量消耗缓慢，传播距离较远等优点，所以，在利用传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案中，超声波测距是目前应用最普遍的一种，它广泛应用于防盗、倒车雷达、水位测量、建筑施工工地以及一些工业现场。本课题详细介绍了超声波传感器的原理和特性，以及Atmel公司的AT89C51单片机的性能和特点，并在 ...
技术资料 蓝牙射频自动测试系统的设计
本文论述的蓝牙射频自动测试系统，以Visa构架的远程控制技术为理论基础，依据蓝牙国际标准和国家无线电管理委员会发布的蓝牙技术测试标准，基于Visual Basic环境，集成测试T控机、频谱分析仪Agilent E4440、蓝牙综测仪Agilent 4010、射频切换单元等测试仪器，实现蓝牙终端型号核准射频性能的自动化测试。本测试系统由用户在 ...
技术资料 基于射频识别技术的门禁系统的设计
（1）研究了基于射频识别技术的门禁系统的总体设计，设计了射频IC读卡器的电路原理图，给出了PCB板，读卡器主要由射频天线、读卡模块、RS485通信接口及单片机控制系统组成，能读写Philips公司的Mifare非接触式智能射频卡，读卡距离约10cm.当没有卡进入读卡能量范围时，系统显示时钟，当有卡进入时则读卡内数据并将卡号信息 ...
技术资料 ARM+Linux嵌入式底层内核驱动方向学习总体路线图
目前嵌入式主要开发环境有Linux.Wince等；Linux因其开源、开发操作便利而被广泛采用。而Linux操作系统也只是一个简单的操作系统，简单的使用对于嵌入式开发人员来说价值并不很高，真正有价值的是掌握Linux的基本服务和Linux的设计理念、思想，这对于嵌入式开发人员的长期发展是很极其重要的。Linux系统有很多发行版，RedHat ...
技术资料 IGBT逆变焊机的PWM设计
1、弧焊逆变器的基本结构1.1弧焊逆变器的基本原理采用逆变技术的装置称为逆变器，而用于电弧焊的逆变器则称为弧焊逆变器。弧焊逆变器的基本原理方框图如图1-1所示。由图可见，三相50Hz的交流网路电压先经输入整流器整流和滤波，经过大功率开关电子元件的交替开关作用，变成几百赫兹到几十千赫兹的高频电压，经高频变压器降 ...
技术资料 C语言的科学和艺术[美]斯坦福大学 [译]翁惠玉等
内容简介本书是计算机科学的经典教材，介绍了计算机科学的基础知识和程序设计的专门知识。以介绍ANSI C为主线，不仅涵盖C语言的基本知识，而且介绍了软件工程技术以及如何应用良好的程序设计风格进行开发等内容。本书采用了库函数的方法，强调抽象的原则，详细阐述了库和模块化开发。此外，还利用大量实例讲述解决问题的全 ...
技术资料 大功率逆变电源IGBT关断电压尖峰抑制研究
自20世纪80年代以来，以IGBT为代表的双极型复合器件的迅速发展，使得电力电子器件沿着高电压、大电流、高频化、模块化的方向发展，逆变技术日趋大容量化、高性能化，这使得采用大功率逆变电源作为舰船的主要供电电源成为可能。以igBT为主开关件的船大功逆变电源设计中，由于 KBт开关频率、开关速度的提高以及容量的提升（ ...
技术资料 高频IGBT逆变焊机论文
全数字化焊机系统的主电路采用能输出较大功率的IGBT全侨式逆变结构，控制系统采用DSP（TMS320LF2407A）和单片机（C8051F020）构成的主从式控制结构，其中DSP为控制系统的核心，主要完成焊接实时参数的采集、PI运算和PWM波形的产生：单片机对整个控制系统进行管理，可以实现对人机交互系统（包括键盘和显示）、送丝电机和一 ...
技术资料 标准化工业仪表上位机调试调试平台设计
本文主要是介绍基于Windows系统和QT制作标准化工业仪表上位机调试平台的设计方法。设计的主要目的是实现上位机与标准化工业仪表下位机的通讯，使普通用户也能够远程完成对下位机仪表状态的监控。此调试平台是以计算机为基础，通过串口或者其他通讯方式与标准化工业仪表进行通讯，将仪表的信息传输到平台上，在一个界面实现 ...
技术资料 c语言小白变怪兽v1.0
——当你决定阅读本教程时，你已然超越了 90%的程序员《C 语言小白变怪兽》发布于 C 语言中文网，由站长亲自执笔，将多年的编程经验灌输其中，典型的实践派。八年的编程功力，加上四年的精雕细琢，使得这部教程独具匠心，不仅通俗易懂，而且深入你心。这看似平凡的背后，是默默的坚持以及超乎常人的付出，只要你稍加留意， ...