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模块化机器人 的查询结果
可编程逻辑 基于FPGA的超声波信号处理设计与实现
为了满足超声波探伤检测的实时性需求，通过研究超声波探伤的工作原理，提出了基于FPGA芯片的实时信号处理系统实现方案及硬件结构设计，并根据FPGA逻辑结构模型实现了软件系统的模块化设计。根据实验测试及统计数据得出，基于FPGA芯片的信号处理系统提高了探伤检测的准确性与稳定性，满足了探伤过程中B超显示的实时性要求。 ...
可编程逻辑 基于CPLD器件的现代数字系统设计方法
摘要：介绍了一种利用CPLD芯片设计的数字钟电路，该系统采用自顶向下的层次模块化
设计手段构建电路，代表了BDA的发展趋势。文中结合实例详尽介绍了原理图设计输入方
式以及设计过程。
工控技术 一种集成CAN总线的步进电机驱动装置
采用dsPIC30F6010A高性能数字信号控制器，提出并实现了一种新型的集成CAN总线接口的步进电机驱动装置。根据dsPIC30F6010A芯片外设模块的参数特点，设计了PWM驱动电路、电机相电流测量电路和CAN总线收发器电路，开发了基于C语言的模块化应用程序。实际测试表明，该集成CAN总线的步进电机驱动装置可以直接接入CAN总线网络，实 ...
工控技术 开放式PAC系统设计与开发
一、PAC的概念及软逻辑技术二、开放型PAC系统三、应用案例及分析四、协议支持及系统架构五、软件编程技巧&组态软件的整合六、现场演示&上机操作。PAC是由ARC咨询集团的高级研究员Craig Resnick提出的，定義如下:具有多重领域的功能，支持在單一平台里包含逻辑、运动、驱动和過程控制等至少两种以上的功能單一開發平台上整合 ...
工控技术 【巴合曼】控制系统概述及详细信息
- 灵活和模块化的自动化系统
测试测量 基于LABVIEW的孵蛋箱温度监控系统的设计
介绍了基于LABVIEW软件的孵蛋箱温度监控系统的开发。为了实现孵蛋箱内的温度能保持在一定的范围内，达到孵蛋的基本要求，实现良好的孵蛋效果。该系统采用了珠状热敏电阻作为温度传感元件，采用美国NI公司数据采集卡USB-9215采集环境温度信号，通过局域网进行主监控计算机与温度监测节点的通信，采用模块化的设计方法。经过 ...
测试测量 PXI技术概览与规范最新发展
过去十五年以来，自动化测试领域出现了一些明显的趋势：从设计到生产的每个阶段，自动化程度越来越高；单一的待测设备往往集成了多种的标准和协议；从商业角度考虑，缩短产品投放市场时间的压力也与日俱增；与此同时，着眼于整个经济环境的大背景下，各个企业也都面临着更加严峻的成本控制要求；此外，对制造业的自动 ...
测试测量 基于LabVIEW的通信原理教辅平台设计
通过分析通信原理课程实验教学的现状，提出了运用模块化的设计思想，开发基于LabVIEW软件的通信原理教辅平台，并以数字基带通信系统为例，讨论了各个仿真模块的设计思路。实践证明，利用该系统，既能丰富教学手段，又能提高学生的学习质量。
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测试测量 WH21矿浆浓细度便携测量仪的设计
在选矿分析过程中，矿浆浓度和细度检测是重要的工艺因素，直接影响着选矿的技术经济指标。用C8051F350单片机控制高精度5 kg、分辨率1 g的称重传感器，根据所测得的质量、浓度壶的体积及矿石的比重，经过运算得到矿浆的浓度，筛分后再根据浓度进一步测算出矿浆的细度，用2.5英寸高亮度OLED汉字显示所有的测量参数，菜单程序 ...