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模块化机器人 的查询结果
学术论文 基于FPGA的永磁电机控制系统
随着经济的发展，科学技术的进步，永磁电机的研发和控制技术都有了快速的发展。永磁电机的发展也带来了永磁电机控制器的发展，电机控制器已经由传统的模拟元件控制器，逐渐转向数模混合控制器、全数字控制器。基于现场可编程门阵列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代数字电机控制技术得到越来越多的关注。现 ...
学术论文 神经网络PID飞行控制算法的FPGA实现
神经网络控制算法作为一种比较成熟的智能控制算法，在空空导弹的理论研究中也得到了很多应用，但它的实际应用通常是通过软件实现的，而软件实现是串行执行指令，运行速度慢，可靠性低，很难满足实际导弹制导系统实时性的要求。控制算法硬件实现的最大特点就是可提高控制算法的实时运算速度和可靠性。本课题针对导弹制导系统 ...
学术论文 单片机控制多功能逆变焊机研究
介绍的多功能逆变焊机控制系统是以80C196KC为控制系统核心组成了最小单片机控制系统.文中首先讨论了控制系统各部分电路如:脉宽调制电路、驱动电路、恒值采样反馈电路、保护电路、参数预置与显示电路的组成及工作原理.接着介绍了对于一个复杂的控制系统的如何采有模块化程序设计方法来设计系统软件,以及常用的软件抗干扰措施 ...
教程资料 异步FIFO是用来适配不同异步FIFO采用了格雷（GRAY）变换技术和双端口RAM实现了不同时钟域之间的数据无损传输
异步FIFO是用来适配不同时钟域之间的相位差和频率飘移的重要模块。本文设计的异步FIFO采用了格雷（GRAY）变换技术和双端口RAM实现了不同时钟域之间的数据无损传输。该结构利用了GRAY变换的特点，使得整个系统可靠性高和抗干扰能力强，系统可以工作在读写时钟频率漂移达到正负300PPM的恶劣环境。并且由于采用了模块化结构， ...
教程资料 基于FPGA 的出租车计价器系统设计
摘要: 本文介绍了基于FPGA 的出租车计价器系统的功能、设计思想和实现, 该设计采用模块化自上而下的层次化设计,顶\r\n层设计有5 个模块,各模块中子模块采用VHDL 或图形法设计。在Max+plusⅡ下实现编译、仿真等,最后成功下载到FPGA 芯\r\n片中。完成了可预置自动计费、自动计程、计时、空车显示等多功能计价器。由于FPGA 具 ...
教程资料 一种基于CPLD和多处理器结构的控制网络节点设计方案
节点是网络系统的基本控制单元，论文提出了一种基于CPLD和多处理器结构的控制网络节点设计方案，它能够提高单节点并行处理能力，其模块化结构增强了节点的可靠性。
教程资料 Protel 99se 层次设计详细讲解
Protel 99se 层次设计详细讲解\r\n设计复杂系统的好工具\r\n模块化简单明了
模拟电子 MSP430ADC采样12864显示
自己整理的MSP430程序，已经调试通过，注释清晰模块化很强。16位AD采样，12864字符数字显示，欢迎下载，如有改进意见希望回馈。谢谢!
模拟电子 基于FPGA和虚拟仪器的DDS信号发生器设计
将虚拟仪器技术同FPGA技术结合，设计了一个频率可控的DDS任意波形信号发生器。在阐述直接数字频率合成技术的工作原理、电路构成的基础上，分别介绍了上位机虚拟仪器监控面板的功能和结构，以及实现DDS功能的下位机FPGA器件各模块化电路的作用。经过设计和电路测试，输出波形达到了技术要求，工作稳定可靠。
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电源技术 智能型充电器的电源和显示的设计资料
本系统是以单片机的基本语言汇编语言来进行软件设计，指令的执行速度快，节省存储空间。为了便于扩展和更改，软件的设计采用模块化结构，使程序设计的逻辑关系更加简洁明了。使硬件在软件的控制下协调运作。 正文中首先简单描述系统硬件工作原理，且附以系统硬件设计框图，并介绍了单片机微处理器的发展史，论述了本次毕业 ...