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模块化机器人 的查询结果
DSP编程 移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统
摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字视频输入、 模拟视频输入、 模拟视频输出 ...
嵌入式综合 基于ATmega32的遥控采摘机器人设计
针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟，成本过高等不足，提出采用人工操控的半自动采摘技术，并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人，机器人以履带底盘为基座，三自由度机械臂，红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心，采摘机器人的动作采用BL35P12为核心红外遥控控制。系统软件基于AVR Studio4开发环境， ...
技术资料 嵌入式智能机器人平台研究
嵌入式智能机器人平台研究摘 要：针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性，在WindowsCE．NET系统基础上，通过剪裁定制 ，去
除冗余的功能，搭建嵌入式智能机器人平台．该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块，并有丰富的
运动控制接口及驱动模块．同时 ，设计了多传感器数据融合 、轨迹规划、运动控制、无 ...
学术论文 基于CAN总线的电池数据采集与管理系统的设计.rar
控制器局域网(CAN)最初是由德国BOSCH公司为汽车的监测、控制系统设计的。它是一种有效的支持分布式控制或者实时控制的串行通信网络。由于其具有多主机、高性能以及高可靠性，CAN总线已经广泛应用于汽车电子控制、过程控制、机械工业、纺织机械、机器人、数控机床、医疗器械以及传感器等领域。CAN总线已经形成国际标准，并已 ...
学术论文 基于嵌入式蓝牙技术的无线音频传输的设计与实现.rar
蓝牙（Bluetooth）技术是近年来国外先进国家研究发展最快的短程无线通信技术之一，能够广泛地应用于工业短距离无线控制装置、近距离移动无线控制设备、机器人控制、办公自动化及多媒体娱乐设备等局部范围内无线数据传输的领域中。在我国,由于对蓝牙技术的研究还处于研究开发的初级阶段, 还没有形成蓝牙数据短距离无线通信的 ...
学术论文 高清视频编解码系统控制模块设计
在航空航天，遥感测量，安全防卫以及家用影视娱乐等领域，要求能及时保存高清晰度的视频信号供后期分析、处理、研究和欣赏。因此，研究一套处理速度快，性能可靠，使用方便，符合行业相关规范的高清视频编解码系统是十分必要的。 本文首先介绍了高清视频的发展历史。并就当前相关领域的发展阐述了高清视频编解码系统的设计 ...
单片机编程 智能小车C语言模块化编程(我见过最好的)
智能小车多传感器分模块编程
单片机编程 EDS-1210 嵌入式以太网交换机模块数据手册
广州致远电子有限公司的EDS 系列模块是为了专门为客户的工业设备而开发的嵌入式模块，通过该模块可以使客户的工业设备迅速具有交换机的功能，为客户搭建安全可靠的工业网络通信环境。EDS-1210 模块让客户的设计人员能够从复杂的网络产品设计中解放出来，更加专注于自己的工业设计部分，符合现代模块化的设计理念。可以广泛 ...
单片机编程 MSP430F2系列16位超低功耗单片机模块原理--CPU
绪论
16位CPU的一体化系统明确的面向模块化的程序设计技术，如适当的程序分支，表格处理和可应用高级语言，如C语言。CPU能在不用进行页面调整的时候寻址整个地址空间CPU的主要性质
单片机编程 KS-0825用户接口电路模块
KS-0825 系列用户接口电路模块（RINGSLIC MODULE）采用模块化结构，在单个模块上集成了DC/DC 变换器、正反极开关、恒流馈电电路、二/四线变换电路、450Hz 正旋波发生器等用户接口系统需要的所有功能，使小用户话音系统的设计变得极为简单，用户只需要提供+5V 直流电源，即可实现小用户话音系统所必需的恒流馈电、振铃、二/ ...