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技术资料 嵌入式智能机器人平台研究
嵌入式智能机器人平台研究摘 要:针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性,在WindowsCE.NET系统基础上,通过剪裁定制 ,去
除冗余的功能,搭建嵌入式智能机器人平台.该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块,并有丰富的
运动控制接口及驱动模块.同时 ,设计了多传感器数据融合 、轨迹规划、运动控制、无 ...
技术资料 多源数据融合的三维实景建模与可视化技术研究及应用
战场环境是影响战争胜负走向的关键因素,其中地形是战场环境的主要构成。随着军事技术的变革、精确打击和精确斩首武器的运用,传统二维地图的局限性已经无法满足军事训练和军事指挥方面的需求。而对于当前的三维战场地形,快速进行地形模型构建、地形模型精细化以及海量数据可视化呈现的要求显得越来越高。因此,本文为构建 ...
技术资料 ARM Linux嵌入式底层内核驱动方向学习总体路线图
目前嵌入式主要开发环境有 Linux、Wince等;Linux因其开源、开发操作便利而被广泛采用。而 Linux操作系统也只是一个简单的操作系统,简单的使用对于嵌入式开发人员来说价值并不很高,真正有价值的是掌握 Linux的基本服务和 Linux的设计理念、思想,这对于嵌入式开发人员的长期发展是很极其重要的。Linux系统有很多发行版,R ...
技术资料 FreeRTOS开发手册基于stm32
RTOS有如下的好处:1)用户无需关心时间信息内核负责计时,并由相关的API完成,从而使得用户的应用程序代码结构更简单。2)模块化、可拓展性强也正是由于第一点的原因,程序性能不易受底层硬件更改的影响。并且,各个任务是独立的模块,每个模块都有明确的目的,降低了代码的耦合性。3)效率高内核可以让软件完全由事件驱动 ...
技术资料 基于LabVIEW的温湿度远程控制系统
温度、湿度检测在工农业生产、医学研究等科研工作中具有非常重要的地位。温度、湿度是科研工作中相当重要的参数,如何准确地测量、并且进行数据分析、统计,对科研工作的开展和科研结果的发布有着极其重要的影响。本论文就实际工作需要,解决工作中的实际问题,希望能够利用虚拟仪器构建一套远程温、湿度控制系统。文中首先 ...
技术资料 基于CPLD与MCU的激光雷达系统控制及信号处理电路研制
作为一种全新的探测技术,激光雷达已广泛应用于大气、陆地、海洋探测、空中交会对接、侦察成像、化学试剂探测等领域。与传统雷达技术相比,激光雷达是一种通过发射特定波长的激光,处理并分析回波信号,实现目标探测的技术,具有高测量精度、精细的时间和空间分辨率,以及极大的探测距离等优点,目前已成为一种重要的探测手 ...
技术资料 基于二维码的自动化立体仓库管理系统及AGV控制器研制
随着现在物流技术的成熟和目前知识型劳动力的发展,传统意义上的仓库管理与运输系统由于其库存统计复杂繁琐、运输效率低下等原因,已经渐渐不能适应时代的发展。本课题以学校实验室仓库为背景,设计一套基于QR二维码的自动化立体仓库管理与AGV运输系统,一方面解决目前实验室仓库管理的繁琐性和低效性;另一方面大大降低系 ...
技术资料 基于RS485的监护和输液诊疗一体化系统——注射泵
对危重病人的监护和输液治疗,是全球范围内的医护人员关注的重大问题。危重病人的生理状态极不稳定,医护人员需要根据患者生理状态,给予迅速准确的治疗。在无线网的ICU诊疗一体化系统的基础上,拟研制的基于RS485的监护和输液诊疗一体化系统(简称诊疗一体化系统),形成无线有线两大系列的产品。该系统由输液设备(包括注射 ...
技术资料 (网盘)NB-IOT开发资料 基于BC26
exe视频文件,请用迅雷语音播放AVI的 - 0BC26 NB-IOT到货测试.avi - 61.63MB9.BC26 NBIOT模块openCPU开发TCP数据发送.avi - 152.97MB8.BC26 NBIOT模块openCPU数据UDP传输到服务器.avi - 112.43MB7.BC26 NBIOT模块openCPU开发环境搭建和GPIO使用.avi - 157.44MB6.BC26 NB-IOT固件升级.avi - 30.18MB5.BC26 NB-IOT模块单片机 ...
技术资料 基于单片机的射频卡缴费系统
单片机是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中,使计算机系统更小,更容易集成进复杂的而对体积要求严格的控制设备当中。它靠程序运行的,并且程序是可以修改,通过不同的程序实现不同的功能。将单片机技术和射频卡技术有效地结合起来,必然给社会的发展带来巨大的效益。对比磁卡系统,单片机系统的安全性和保密性更高 ...