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技术资料 智能机器人仿真系统设计

摘要: 智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此,首先分析两轮移动机器人数学运动模型, 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模 ...
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技术资料 华为硬件工程师手册 159页 1M 超清书签版

华为硬件工程师手册 159页 1M 超清书签版第一节 硬件开发过程简介 §1.1.1 硬件开发的基本过程 产品硬件项目的开发,首先是要明确硬件总体需求情况,如 CPU 处理能力、 存储容量及速度,I/O 端口的分配、接口要求、电平要求、特殊电路(厚膜等) 要求等等。其次,根据需求分析制定硬件总体方案,寻求关键器件及电咱的技术 ...
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技术资料 STM32F030全兼容国产替换芯马科技Datasheet

芯片特点:1. 二进制兼容 HEX替换,不修改软件替换2. M0内核Coremark 跑分和ST一致,内核不会变慢(真正做到性能替换)3. ADC精度 (国内领先)4. ESD可以到8KV,SRAM带奇偶校验可靠性指标(国内领先)5. flash 擦写保证2万次,寿命到100年兼容STM32F030F4P6,STM32F031F6P6, STM32F030K6T6, STM32F030C6T6 ...
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技术资料 STC8H实验箱原理图参考程序与STC8G相通软件工程源码

更新记录2020.08.271.  添加例程“45-IO口推挽输出驱动有源蜂鸣器实验程序”;2. 修改例程“43-高级PWM4N驱动蜂鸣器实验程序”名称为“43-高级PWM4N驱动无源蜂鸣器实验程序”;3. 添加例程“46-端口模式设置”;4. 添加例程“47-SPI互为主从-SS设置主从-串口1透传”;5. 添加例程“48-SPI互为主从-主模式忽略SS-串口1 ...
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技术资料 基于STM32的嵌入式语音识别模块设计

基于STM32的嵌入式语音识别模块设计摘要:介绍了一种以ARM 为核心的嵌入式语音识别模块的设计与实现。模块的核心处理单元选用ST公司的基于ARM Cortex—M3内核的32位处理器STM32F103C8T6。本模块以对话管理单元为中心,通过以LD3320芯片为核心的硬件单元实现语音识别功能,采用嵌入式操作系统~c/os—II来实现统一的任务调度 ...
https://www.eeworm.com/dl/833265.html
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技术资料 1T51单片机SK6812幻彩流水灯万能动态灯程序

包含了以SK6812驱动原理及例程程序。包含静态灯和万能动态灯驱动源码,适用流水灯,拖尾灯,跑马灯等等
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技术资料 IAR环境下STM8微控制器开发快速入门教程

以“IAR环境下STM8跑马灯的实现”为例子,分26个步骤详细讲述:IAR工程创建、参数配置、代码文件添加、代码编写、代码编译、代码下载以及仿真调试的全部开发部流程。
https://www.eeworm.com/dl/833769.html
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技术资料 华为硬件工程师手册_全(159页)

第一章 概述第一节 硬件开发过程简介§1.1.1 硬件开发的基本过程产品硬件项目的开发,首先是要明确硬件总体需求情况,如 CPU 处理能力、存储容量及速度,I/O 端口的分配、接口要求、电平要求、特殊电路(厚膜等)要求等等。其次,根据需求分析制定硬件总体方案,寻求关键器件及电咱的技术资料、技术途径、技术支持,要比较 ...
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技术资料 华大额温枪方案(PCB+BOM+源程序)

1、此方案是基于HC32L136K8TA-LQ64,内部带段码屏(LCD)驱动,可以直接驱动段码屏,省去外部LCD管理芯片。而且是属于超低功耗产品。深度睡眠0.5ua.7μA低速工作模式:CPU 和外设运行,从 Flash 运行程序。2、红外测温传感器I2C通信居多,HC32L136K8TA-LQ64最高跑48MHz,可满足硬件或软件I2C通信。3、方案搭载润石RS3221稳压线 ...
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技术资料 (网盘)单片机基础视频教学

关于51单片机的基础教学视频,包括简单的实验跑马灯,数码管等实验,适合新手的学习,作为基础学习很扎实
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