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技术资料 嵌入式智能机器人平台研究
嵌入式智能机器人平台研究摘 要:针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性,在WindowsCE.NET系统基础上,通过剪裁定制 ,去
除冗余的功能,搭建嵌入式智能机器人平台.该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块,并有丰富的
运动控制接口及驱动模块.同时 ,设计了多传感器数据融合 、轨迹规划、运动控制、无 ...
技术资料 基于STM32F103桌面空气检测仪设计(原理图 PCB源文件 源程序)
描述:空气检测仪主要用来测量空气中的温度、湿度、PM2.5、甲醛。PCB设计使用AD开发,主控芯片用STM32F103C8、温湿度传感器AM2302、PM2.5传感器用夏普的GP2Y1051、甲醛传感器采用DS-HCHO 模块、一个2.4寸lcd,板载两个按键。原理图:PCB: ...
技术资料 FreeRTOS实时内核使用指南-中文
桌面电脑的输入处理可以归类为实时”为了保证用户的最佳体验,计算机对每个输入的响应应当限定在一个恰当的时间范围—但是如果响应时间超出了限定范围并不会让人觉得这台电脑无法使用。比如说,键盘操作必须在键按下后的某个时间内作出明显的提示但如果按键提示超出了这个时间,会使得这个系统看起来响应太慢,而不致于说这 ...
技术资料 FreeRTOS中文实用教程
这篇文章的英文原版我是在www.Freertos.net上下载得到的。其实我并没有决定是否要在系统中使用 FreeRTOS,虽然我想要的也仅仅是一个实时内核,当然更重要的是免费。之所以翻译这篇文章倒不是因为 FreeRTOS有多么优秀,完全是因为这篇文章还不算太长。而且 FreeRTOS.net仿佛致力于这个内核在国内的推广,也做了不少中文化的 ...
技术资料 ATE1133音频解码芯片方案设计 USB音频芯片方案 USB声卡芯片方案 typec耳机方案分享
USB音频方案,USB声卡方案1. 描述ATE1133是一颗包含音频编解码器、HIFI级单麦克风输入和立体声耳机输出解决方案。内部集成多个模块,包括高速&全速USB Host/Device收发器(PHY),ARM??Cortex?-M4?32-bit?MCU内核主频96MHZ,16bit ADC采样率:48、96KHZ、16bit DAC采样率:48、96KHZ,支持标准安卓耳机线控按键控制,支持美标C ...
技术资料 基于STM32的智能多手机无线充电器的设计
针对电子产品中锂电池供电时间有限、各种手机有线充电接头不兼容等问题,提出一种基于STM32的智能多手机无线充电器设计方案。该充电器以STM32F407单片机为控制核心,由电流传感器、压力传感器、发射和接收线圈、WiFi模块、蜂鸣器等多种元器件组成。另外,通过手机APP与WiFi模块连接的方式,实现智能远程控制充电设备数量和监管 ...
技术资料 基于嵌入式Linux的Qt图形程序实战开发(Qt4)
嵌入式Linux发行版上的Qt属于Qt的Embedded Linux分支平台(本文简称为Qt/E)。Qt/E在原始Qt的基础上,做了许多出色的调整以适合嵌入式环境。同桌面版的Qt/X11相比,嵌入式的Qt/E很节省内存,因为它不需要X server或是Xlib库,它在底层摒弃了Xlib,采用Framebuffer(帧缓冲)作为底层图形接口。Qt/E的应用程序可以直接写内核 ...
技术资料 ubuntu-20.04 linux光盘
最新版ubuntu-20.04 linux光盘目前最红火的 Linux 当属 Ubuntu 了!它拥有漂亮的 UI 界面,跟 macOS 相比也有过之而无不及,而当你试过这款操作系统之后,可能会对 Linux 刻板枯燥的印象产生巨大的改变。在 Ubuntu 的世界里,已经不再只是简陋的界面+命令行,而是一款华丽时尚且无比实用的操作系统。对大多数没接触过 Linux ...
技术资料 骆驼直播源码支持epg支持套餐
骆驼直播源码,后台+app支持epg,支持套餐,后台美化
技术资料 Vivado设计流程指导手册-含安装流程与仿真
Vivado设计分为Project Mode和Non-project Mode两种模式,一般简单设计中,我们常用的是Project Mode。在本手册中,我们将以一个简单的实验案例,一步一步的完成Vivado的整个设计流程一、新建工程1、打开Vivado 2013.4开发工具,可通过桌面快捷方式或开始菜单中xilinx DesignTools-Vivado 2013.4下的Vivado 2013.4打开软件 ...