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通信网络 标准USB插座插头规格及引脚定义
画 USB电路，老是忘记它的引脚排列，每次都要去翻手册，很麻烦，索性整理了一下，以后用着也方便，这些图来自 USB 标准上。 以下均为插座或插头的前视图，即将插座或插头面向自己。
传感与控制 基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的 ...
嵌入式综合 《Linux标准学习教程》
《Linux标准学习教程》
嵌入式综合 《嵌入式Linux系统开发标准教程》5_交叉开发工具链
《嵌入式Linux系统开发标准教程》5_交叉开发工具链
嵌入式综合 STM32F10X系列微控制器标准外设库的应用
基于简化Cortex-M核微控制器嵌入式软件的开发步骤，增强软件可移植性的目的，对微控制器软件接口标准(CMSIS)、ST公司标准外设库V3.5的文件结构、相互联系、功能作用进行了简要介绍，并以具有Cortex-M3内核的STM32F103VET6为例，给出了IAR FOR ARM6.30编程环境下的开发步骤。结合具体应用，本文对数据端口、中断进行设 ...
嵌入式综合 Linux设备驱动模型摘抄
Linux2.6 内核提供了新的设备模型，目的是为了对计算机上的所有设备进行统一地表示和操作，包括设备本身和设备之间的连接关系。这个模型是在 分析了 PCI 和 USB 的总线驱动过程中得到的，这两个总线类型能代表当前系统中的大多数设备类型，它们都有完善的热挺拔机制和电源管理的支持，也都有级连机制的支持，以桥接的 PCI/U ...
嵌入式综合 LINUX系统分析与高级编程技术
本书介绍Linux环境下的编程方法，内容包括Linux系统命令、 Shell脚本、编程语言(gawk、Perl)、系统内核、安全体系、X Window等，内容丰富、论述全面，涵盖了Linux系统的方方面面。本书附带光盘包括了RedHat Linux系统的最新版本，及安装方法，还包括本书的大量程序代码，极大地方便了读者，为使用和将要使用Linux系统的技术 ...
嵌入式综合 μClinux内存管理分析
laClinux内存管理采用非标准Linux内存模型。系统为进程分配连续内存区域，代码段、数据段和栈段间无空隙，且进程私有堆被取消，所有进程共享由操作系统管理的堆空间。最简单的malloc利用mmap从核心空闲内存池中分配内存以实现。并采用存储器分页管理，系统启动时把实际存储器分页，加载应用程序时再程序分页加载 ...
无线通信 矿井巷道综合衰减模型中OFDM技术应用研究
针对煤矿井下传播环境复杂，严重影响信号传播特性和矿井通信系统的可靠性，通过模拟空直巷道和分支巷道的井下实际环境，科学选择OFDM系统参数，建立能同时反映大尺度衰落和小尺度衰落的矿井巷道综合衰减模型，研究OFDM调制技术在矿井巷道综合衰减模型中的误码性能，通过Matlab仿真表明，OFDM调制技术对大尺度衰落有很强的抵 ...
无线通信 雷达抗干扰性能的评估模型研究
雷达的抗干扰（ECCM）性能成为现代雷达的重要参数，如何客观、全面地评估雷达性能，是装备研制和使用均关注的问题，分析了雷达干扰环境，构建了雷达评估指标体系，建立了抗干扰评估模型，得到了评估结果，最后对结果进行了简要分析。
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