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机械臂控制 的查询结果
单片机相关 51单片机增量式PID控制算法
当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动
步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。
增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。
技术书籍 经典晶体管电子线路300例1-103页
机械工业出版社，经典晶体管电子线路300例，任致程等编著。该书精选了常用的经典电路303例，分为整流、滤波、稳压、调压、开关、门、自动控制、放大、振荡、指示、保护、测试等电路。
技术书籍 经典晶体管电子线路300例104-206页
机械工业出版社，经典晶体管电子线路300例，任致程等编著。该书精选了常用的经典电路303例，分为整流、滤波、稳压、调压、开关、门、自动控制、放大、振荡、指示、保护、测试等电路。
技术书籍 经典晶体管电子线路300例206-309页
机械工业出版社，经典晶体管电子线路300例，任致程等编著。该书精选了常用的经典电路303例，分为整流、滤波、稳压、调压、开关、门、自动控制、放大、振荡、指示、保护、测试等电路。
其他文档 VHDL数字控制系统设计范例
电子工业出版社, 林明权等编著，本书在简要介绍VHDL的语法和基本逻辑电路设计技巧的基础之上，完整地给出了七个数字控制系统设计范例，此文档节选其中的第4章-电子钟,以及第5章-红绿灯交通信号系统。
学术论文 无刷直流电机驱动控制系统
基于FPGA的无刷直流电机驱动控制系统的研究与实现
设计相关 直流无刷电机反电势控制
用基于9S12X的直流无刷电机反电势控制方法。
设计相关 直流电机的pwm控制
随着时代的发展，数字电子技术已经普及到我们生活，工作，科研，各个领域，此文将介绍一种直流电机，详细阐述了用单片机输出口所给占空比的不同实现电机的调速的设计方法；着重讨论L298用于电机驱动时特有的优势。直流电机调速具有相当的实际意义。依据其调速的基本理论，本电路由模拟电源、控制电路、显示电路、驱动电路四 ...
单片机编程 51单片机PWM控制LED的亮度
通过定时中断控制LED的导通时间，利用延时控制亮灭。