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机械臂控制 的查询结果
学术论文 基于PMAC控制卡的机器人控制软件设计
对基于Pmac控制卡的机器人控制软件进行了分析，为了实现系统的可重用性及系统结构的清晰性， 采用COM接口技术实现软件的插件化，从而为软件功能的扩展奠定了基础， 降低了系统的耦合度，便于系统的维护和升
学术论文 模糊PID混合控制系统在加热炉中的应用
本文主要介绍了`加热炉混合模糊控制的方案。该方案采用了“短周期”预测炉温的模糊控制策略，将模糊控制和PID 控制结合在一起，利用协调因子的在线自整定来确定重油流量，实现了空燃比的自寻优模糊控制。该系统
学术论文 现场总线控制系统智能测控模板的设计与实现
在基于工业以太网和现场总线技术的集散控制系统中，对智能测控模板— 热电偶(TC)信号输人模板进行了设计与研究。首先对该现场总线控制系统的结构与功能进行介绍和分析，然后给出了热电偶信号输人模板的设计与具
学术论文 智能PID算法在液位控制系统中的应用
针对自己开发的液位控制系统参数难以调整的问题，本文提出了一种智能PID 的液位控制方法。智能PID 控制算法是在常规PID 控制算法的基础上，根据前人和专家的经验以及操作人员的实际经验，针对具有大滞后
行业应用文档 基于Profibus-DP现场总线控制系统的集成
介绍了现场总线集成的必要性和现场总线控制系统（FCS）集成技术的发展。结合实例说明了基于Profibus-DP 现场总线控制系统集成技术的设计和实现，并给出了基Profibus-DP 现场总线控制系统
学术论文 基于ST72141芯片的无刷直流电动机控制系统
本文介绍一种基于ST72141 专用电机控制芯片的无刷直流电动机控制系统，简述了其自有的反电动势检测原理及实现该系统控制的硬件设计和软件设计。无刷直流电动机由于转子采用永磁材料励磁，无
学术论文 基于C++ Builder实现的倒立摆控制系统
本文以倒立摆控制系统控制为例，介绍Borland C++ Builder 在数据采集、处理中的应用，并根据系统控制算法控制电机左右运动，从而保证倒立摆能稳定地站立在竖直位置。关键词： C++
学术论文 模糊控制和传统PID 控制的仿真研究
本文运用模糊控制与PID 控制分别对同一受控对象进行控制。通过MATLAB 仿真，表明了模糊控制与传统的PID控制相比明显地改善了控制系统的动态性能。关键词：模糊控制，PID 控制，MATLA
学术论文 FPGA 在运动控制系统中的设计Design of FPGA in Motion Control System
本文是在基于ARM＋FPGA 的硬件平台上进行嵌入式运动控制系统的设计，ARM实现应用管理，FPGA 实现插补运算，发出脉冲到伺服驱动系统，形成运动指令控制伺服电机运 转等。文中对FPG
学术论文 Windows98下利用VB6.0控制多台变频器
文章介绍了西门子ＭｉｃｒｏＭａｓｔｅｒ变频器的 ＲＳ—４８５通信协议，利用ＶＢ６．０中的ＡｃｔｉｖｅＸ控件ＭＳＣｏｍｍ６．０通信控件实现了Ｗｉｎｄｏｗｓ９８下单台微机与多台变频器的串行通信控制，并能实