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摘要:本文对机械院420实验室的液位控制系统进行了探讨。不使用其中的加热器、流量计等环节。集中精力研究液位控制过程,通过多次实验探寻比例、积分、微分各系数变化对液位控制品质的影响,实验结果和理论推想一致。本文结合实验数据阐述了比例、积分、微分各系数变化对液位控制品质的影响。在此基础上,最终确定的PID参数 ...
单片机开发 通过插补计算实现在51单片机上控制X-Y机械手臂绘图的功能
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其他 介绍了一种新型的具有自动越障功能的高压遥控小车的功能 、主要技术参数、主要机械部分和自动控制系统的设计
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单片机开发 。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性
。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性,对比了不同方
案的优缺点,并结合Labview 仿真平台进行了大量底层和上层测试,最终确定
了现有的系统结构和各项控制参数。 ...
能源行业(电力石油煤炭) 无刷直流电机无位置传感器控制技术的研究(博士论文)无刷直流电动机利用电子换相代替机械换相
无刷直流电机无位置传感器控制技术的研究(博士论文)无刷直流电动机利用电子换相代替机械换相,不但具有直流电动机的调速性能,而且体积小、效率高,在许多领域已得到了广泛应用。采用无位置传感器控制技术之后,不但克服了外置式位置传感器的诸多弊病,而且进一步拓宽了无刷直流电机的应用领域。目前,无刷直流电机无位置传 ...
电子技术 单片机控制机械手臂的设计与制作
0274、单片机控制机械手臂的设计与制作
手册 常用机械电气控制手册
常用机械电气控制手册
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技术资料 由MPU-6050控制的简单2轴伺服机械臂源码
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