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单片机开发 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器

本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线, 求出小车与黑线间的位置偏差,采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车 ...
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matlab例程 《MATLAB7.0控制系统应用实例》 作者:刘叔军

《MATLAB7.0控制系统应用实例》 作者:刘叔军,机械工业出版社2005 一书的配套程序,请与本网站的《MATLAB7.0控制系统应用实例》pdf版本一起使用。
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行业应用文档 机械加工件检验控制管理规定

本文件是为了对机械加工车间生产的公司全系列产品的机械加工件的质量状况进行有效监控,并保证所产出的加工件的检验数据的可追溯性。
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matlab例程 Matlab二自由度机械臂的设计与仿真代码

 Matlab设计与仿真代码:设计二自由度机械臂。控制设计:采用独立的PD控制,能满足机器人定点控制的要求。
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习题答案 机电传动控制学习辅导与题解

机械制造及自动化专业参考   邓星钟主编.华中科技大学出版社 第一章 概述 第二章 机电传动的动力学基础 第三章 直流电机的工作原理及特性 第四章 机电传动系统的过渡过程 第五章 交流电动机的工作原理及特性 第六章 控制电机 第七章 机电传动控制系统中电动机的选择 第八章 继电器-接触器控 ...
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源码 labview 机械臂

通过labview处理传感器获取的数据来控制机械臂随着人手作相同运动
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书籍 运动控制系统

就是书 运动控制系统第五版 阮毅 机械工业出版社
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书籍 《燃料电池模拟、控制和应用》

《燃料电池模拟、控制和应用》,作者Bei Gou、Woon Ki Na、Bill Diong,翻译者刘通。机械工业出版社。
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技术资料 交流伺服电机的单片机控制及其应用.

引言伺服电机属于一类控制电机,分为直流伺服电机和交流伺服电机两种。由于交流伺服电机具有体积小、重量轻、大转矩输出、低惯量和良好的控制性能等优点,故被广泛地应用于自动控制系统和自动检测系统中作为执行元件,将控制电信号转换为转轴的机械转动,由于伺服电机定位精度相当高,现代位置控制系统已越来越多地采用以交 ...
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技术资料 CCD相机电子快门控制技术的研究

CCD(Charge Coupled Device)是电荷耦合器件的缩写,它是一种特殊的半导体器件,是一种新型的固体成像器件。它既具有光电转换的功能,又具有信号电荷的存储、转移和读出的功能。CCD应用技术是光、机、电和计算机相结合的高新技术。目前,CCD技术广泛应用于视频处理的前端,它通过光电转换将光信号转化为电信号,以便于后续 ...
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