搜索：机械手臂
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https://www.eeworm.com/dl/885576.html
技术资料
四关节实验室机器人控制器的研制
在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系 ...
https://www.eeworm.com/dl/886054.html
技术资料
基于ARM和嵌入式Linux的汽车仪表盘研制
汽车仪表是驾驶员获取汽车状态信息的关键设备，对汽车的安全行驶起着重要的作用。近年来，随着计算机、微电子和各种现场总线通信技术的广泛应用，汽车电子技术得到了迅猛的发展，汽车仪表盘上显示的信息不断增加，传统的机械式、电气式组合仪表越来越无法满足使用的需求。特别是随着汽车GPS导航、自动 ...
https://www.eeworm.com/dl/887760.html
技术资料
无刷直流电机的直接转矩控制.rar
无刷直流电机具有体积小、重量轻、效率高和转动惯量小等优点，另外它还具有和直流电机一样的调速特性，而没有直流电机复杂的机械换相设备，所以被广泛应用于伺服控制、数控机床、机器人等工业领域，现代工业的快速发展对无刷直流电机控制系统的性能提出了更高的要求。因此，研究具有响应速度快、调节能 ...
https://www.eeworm.com/dl/893903.html
技术资料
基于光纤光栅传感系统的电器触头温度场监测研究.rar
低压开关电器开断引起的电弧光亮度强且温度高，放电间隙内电流密度和压力大，可能导致触头过热，温度过高将造成金属材料的机械强度下降、蠕变形熔化、绝缘材料寿命缩短。因开关电器使用在高电压、大电流的环境中，当电力系统事故瞬间还出现强烈的电磁暂态过程，这些都产生强电场、磁场及强电磁干扰，一 ...
https://www.eeworm.com/dl/894112.html
技术资料
低压电器开关电弧运动机理及仿真研究.rar
低压电器电弧运动过程三维成像理论及运动机理研究在国内外取得了一定的进展，但作为一种新型电弧研究方法，特别是对电弧运动可视化方面的研究尚处于起步阶段，其技术涉及到电器学、数值计算、图像处理、计算机科学等众多学科领域，加之电弧复杂的非线性特性及其瞬时特性，导致测量研究的困难，在电弧机 ...
https://www.eeworm.com/dl/896458.html
技术资料
数字成像领域中基于FPGA的图像电子防抖技术的研究与实现.rar
随着图像复原理论的不断丰富以及大规模集成电路技术的飞速发展，数码相机的防抖系统逐步开始由传统的机械式转变为电子式。同时，由于良好的实时性及稳定性，基于硬件实现的图像电子防抖系统得到了人们越来越多的肯定，它也推动了专用图像电子防抖芯片的发展。针对数码相机电子防抖系统高实时性、强稳定 ...
https://www.eeworm.com/dl/897069.html
技术资料
基于FPGA的PWM发生器的研究与设计.rar
PWM(脉冲宽度调制)是一种利用数字信号来控制模拟电路的控制技术，广泛应用于电源、电机、伺服系统、通信系统、电子控制器、功率控制等电力电子设备。PWM技术在逆变电路中的应用最为广泛，也是变频技术的核心，同时在机床，液压位置控制系统等机械装置中也发挥着重要的作用。PWM技术已经成为控制领域的 ...
https://www.eeworm.com/dl/901489.html
技术资料
基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制
在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系 ...
https://www.eeworm.com/dl/916864.html
技术资料
基于DSPARM的有源同步AMT控制系统
机械自动变速箱(AMT)在汽车动力传动系统发挥着越来越重要的作用，配有AMT的汽车驾驶简单，驾驶者只需要踩油门，由AMT系统会自动地选择换挡的最佳时机，提高了驾驶的舒适性和整车的可靠性。为了进一步提高AMT的性能和经济性，各汽车公司都投入巨资对AMT做进一步的革新。 本文提出一种新型的AMT结构，构 ...
https://www.eeworm.com/dl/966152.html
技术资料
基于MSP430单片机的多功能TIG焊控制
逆变焊接电源以其自身响应速度高的优势，可以输出较传统焊接电源更为复杂的电流波形，使焊接质量控制水平又上升了一个新的台阶。通过对焊接电流波形的精细控制，可以减少焊接过程的飞溅、改善焊缝的形状和结晶的组织形态，进而使焊缝的机械性能得以大幅度的提高。 本文针对当前对一机多用的多功能TIG焊 ...