搜索：机械手臂
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https://www.eeworm.com/dl/893584.html
技术资料
基于多MCU和PLC的气流纺纱机电气控制系统研究开发.rar
由于国内外纺纱行业的日渐发展，对气流纺纱机的需求也越来越大，气流纺纱机控制的电子化、自动化和高度的可靠性一直是纺纱机械研制研究的重点。本课题是企业委托我系研究的实际课题，内容是研究和改善气流纺纱机的电气控制系统，使得它更具实用性和可靠性，适合气流纺纱工厂提高生产率的要求。气流纺纱 ...
https://www.eeworm.com/dl/893855.html
技术资料
无刷凸极同步电动机的计算机辅助设计.rar
无刷凸极同步电动机是近年来发展迅速的集电力，电子和电机理论为一体的一种新型电机，在工业生产中有着广泛的应用。它是由交流励磁机、旋转整流器和主机同步电动机三部分组成。 本文针对其主机即凸极同步电动机进行了研究，推导凸极同步电动机在d,q,0坐标系下的等效电路模型，采用工程上常用的标么值归 ...
https://www.eeworm.com/dl/894305.html
技术资料
基于FPGA的语音增强算法研究与实现.rar
现实生活中的语音不可避免的要受到周围环境的影响，背景噪声例如机械噪声、街头音乐噪音，其他说话者的话音等均会严重地影响语音信号的质量：此外传输系统本身也会产生各种噪声，因此接收端的信号为带噪语音信号。混叠在语音信号中的噪声按类别可分为环境噪声等的加法性噪声及电器线路干扰等的乘法性噪 ...
https://www.eeworm.com/dl/894585.html
技术资料
基于FPGA的永磁同步电机参数辨识的研究.rar
永磁同步电机(PMSM)因其结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高和恒功率运行时调速范围宽等特点，在高效能驱动系统中应用广泛。永磁同步电机伺服系统中，转动惯量的变化对系统的机械性能有较大的影响，如能及时地辨识出转动惯量，并根据辨识结果对伺服系统的控制器参数进行相应调整，使伺服系统具有 ...
https://www.eeworm.com/dl/896062.html
技术资料
基于FPGA的永磁同步电机参数辨识的研究.rar
永磁同步电机(PMSM)因其结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高和恒功率运行时调速范围宽等特点，在高效能驱动系统中应用广泛。永磁同步电机伺服系统中，转动惯量的变化对系统的机械性能有较大的影响，如能及时地辨识出转动惯量，并根据辨识结果对伺服系统的控制器参数进行相应调整，使伺服系统具有 ...
https://www.eeworm.com/dl/896157.html
技术资料
基于FPGA的语音增强算法研究与实现.rar
现实生活中的语音不可避免的要受到周围环境的影响，背景噪声例如机械噪声、街头音乐噪音，其他说话者的话音等均会严重地影响语音信号的质量：此外传输系统本身也会产生各种噪声，因此接收端的信号为带噪语音信号。混叠在语音信号中的噪声按类别可分为环境噪声等的加法性噪声及电器线路干扰等的乘法性噪 ...
https://www.eeworm.com/dl/896505.html
技术资料
基于FPGA的模糊PID控制算法的研究及实现.rar
PID算法自从问世以来，一直受到广泛的关注。随着现代控制理论及智能控制技术的发展，PID算法也得到了长足的发展。结合传统的PID控制算法，针对特定的控制领域，出现了一些新的控制算法，模糊PID控制算法就是在此基础上渐渐形成并凸显其控制特色。 同时随着微电子技术的发展，现场可编程逻辑器件FPGA的 ...
https://www.eeworm.com/dl/896956.html
技术资料
基于FPGA的永磁同步电机参数辨识的研究.rar
永磁同步电机(PMSM)因其结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高和恒功率运行时调速范围宽等特点，在高效能驱动系统中应用广泛。永磁同步电机伺服系统中，转动惯量的变化对系统的机械性能有较大的影响，如能及时地辨识出转动惯量，并根据辨识结果对伺服系统的控制器参数进行相应调整，使伺服系统具有 ...
https://www.eeworm.com/dl/897399.html
技术资料
基于FPGA的TTEC系统的设计与测试.rar
本论文选题来自国家科技部2003年“国际科技合作重点项目计划”中的“阿尔法磁谱仪(AMS)轨迹探测器热控制系统(TTCS)的研制”项目。AMS是由遍布15个国家的56个研究机构合作承担的大型国际性科研项目，分为AMS-01和AMS-02两个阶段，其主要目的是寻找太空中的反物质和暗物质，并研究宇宙射线的成分与能谱。 ...
https://www.eeworm.com/dl/898557.html
技术资料
基于DSP和FPGA的小型足球机器人控制系统的研究.rar
机器人足球融合机械设计、自动控制、无线通信、图像识别、人工智能等多项技术，已成为机器人研究领域中的一个热点。机器人足球赛的结果反映了一个球队在各相关学科的综合实力，机器人的性能是球队整体实力的基础。 足球机器人系统分为通信子系统，决策子系统，视觉子系统和机器人子系统四部分。机器人 ...