搜索:机械手臂

找到约 3,001 项符合「机械手臂」的查询结果

结果 3,001
按分类筛选
显示更多分类
https://www.eeworm.com/dl/830875.html 技术资料

基于阻抗法的压电智能梁振动控制分析

压电材料由于其力电耦合特性,能有效地将机械能与电能进行转换,于是人们将其作为激励/传感器广泛地应用于各类工程领域。压电材料常常与受控柔性结构粘接成一体,作为传感器以及激励器,以达到抑制受控结构振动的目标。因此,研究压电智能结构的振动以及振动控制有重要的科学意义和实用价值本文基于压 ...
下载 9
·
查看 5256
https://www.eeworm.com/dl/835052.html 技术资料

(网盘)300本Python电子书

|- 数据科学速查表 - 0 B|- 迁移学习实战 - 0 B|- 零起点Python机器学习快速入门 - 0 B|- 《深度学习入门:基于Python的理论与实现》高清中文版PDF+源代码 - 0 B|- 《Python生物信息学数据管理》中文版PDF+英文版PDF+源代码 - 0 B|- 《Python深度学习》2018中文版pdf+英文版pdf+源代码 - 0 B|- 《Pytho ...
下载 15
·
查看 3750
https://www.eeworm.com/dl/835897.html 技术资料

动态匹配换能器的超声波电源控制策略.

超声波电源广泛应用于超声波加工、诊断、清洗等领域,其负载超声波换能器是一种将超音频的电能转变为机械振动的器件。由于超声换能器是一种容性负载,因此换能器与发生器之间需要进行阻抗匹配才能工作在最佳状态。串联匹配能够有效滤除开关型电源输出方波存在的高次谐波成分,因此应用较为广泛。但是环 ...
下载 4
·
查看 9331
https://www.eeworm.com/dl/886555.html 技术资料

基于ARMCPLD的农业温室温度实时控制系统的研究

温室技术是我国实现农业信息化的重要环节,温度是温室中的重要环境参数。实时控制是指在规定的时间内,系统必须做出相应的响应,是现代温室控制发展的更高要求。随着精细农业的发展,传统的大棚已经不能满足现代高精度、快速采集及响应的要求,由于温度的滞后性和难调控性,温度实时控制一直是温室控制 ...
下载 4
·
查看 2042
https://www.eeworm.com/dl/887774.html 技术资料

动态匹配换能器的超声波电源控制策略.rar

超声波电源广泛应用于超声波加工、诊断、清洗等领域,其负载超声波换能器是一种将超音频的电能转变为机械振动的器件。由于超声换能器是一种容性负载,因此换能器与发生器之间需要进行阻抗匹配才能工作在最佳状态。串联匹配能够有效滤除开关型电源输出方波存在的高次谐波成分,因此应用较为广泛。但是环 ...
下载 1
·
查看 713
https://www.eeworm.com/dl/893147.html 技术资料

基于Web的PLC远程实验系统的研究.rar

现在,教育可以通过各种通信媒体和网络来提供,而Internet网和其他通信设施的广泛应用使教育趋向全球化,远程实验教学是整个远程教育中的一个重要组成部分。近年来,随着计算机网络的长足发展,Internet网已经成为我们生活、工作和学习中不可分割的一部分,它仍在不断地发展和完善,而远程实验和控制也 ...
下载 10
·
查看 3681
https://www.eeworm.com/dl/893279.html 技术资料

基于DSP的直流无刷电机控制系统的研究.rar

传统的直流电机一直在电机驱动系统中占据主导地位,但由于其本身固有的机械换向器和电刷导致电机容量有限、噪音大和可靠性不高,因而迫使人们探索低噪音、高效率并且大容量的驱动电机。随着电力电子技术和微控制技术的迅猛发展而成熟起来的直流无刷电机具有体积小、重量轻、效率高、噪音低、容量大且可 ...
下载 1
·
查看 5422
https://www.eeworm.com/dl/893289.html 技术资料

DAC研究的背景发展现状方向及其重要性

自然界中存在的物理量可分为模拟量和数字量两种。模拟量的表现形式是连续的,这罩所说的连续有两个含义:一是随着时间是连续变化,二是其数字是连续可变的。数字量的表现形式则是不连续的、离散的,它的数值只能一个单位一个单位的增加或者是减少。真实的世界是模拟信号的世界,例如日常生活中经常出现 ...
下载 6
·
查看 1569
https://www.eeworm.com/dl/893583.html 技术资料

无轴承永磁同步电机控制系统的研究与仿真.rar

随着生产和科学技术的发展,对高速度大功率的电动装置的需求越来越迫切,特别是在医学、生物工程,数控机床,压缩机等上的应用。而传统的电机并不能满足这种需求。所以,磁悬浮轴承发展了起来,它具有无接触、不需要润滑、无磨损等优点,并得到了的应用。然而在实际应用中由于磁悬浮轴承的尺寸往往比驱 ...
下载 6
·
查看 9615
https://www.eeworm.com/dl/896083.html 技术资料

基于ARM的卷取张力系统鲁棒控制的研究和实现.rar

为了保证带材成品质量,卷取机控制系统需采用恒张力控制以达到轧制过程中的钢带带材张力稳定、不波动。然而,冷轧机卷取张力系统在实际轧制过程中,由于受轧机压下系统、主传动系统的耦合影响以及带材加工来料好坏、轧辊磨损程度等其他机械设备状态的不确定性因素制约,便无法建立控制对象的精确数学模型。 ...
下载 10
·
查看 9068