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技术资料 基于DSP的足球机器人设计

·摘要：  通过对目前国内常用足球机器人性能的分析,以提高机器人足球平台硬件系统性能为目标,设计了一种基于DSP为控制核心,并结合Fuzzy-PID控制算法的足球机器人.实验证明,由于DSP存在运算速度快、接口丰富、功耗低等优点,因此对足球机器人的运动性能、控制精度、实时性都有了极大的改善.   ...
https://www.eeworm.com/dl/947539.html
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技术资料 机器人发展的历史、现状、趋势

·机器人发展的历史、现状、趋势
https://www.eeworm.com/dl/951076.html
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技术资料 工业机器人的操作机设计

·工业机器人的操作机设计
https://www.eeworm.com/dl/951621.html
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技术资料 [机器人杂志](Servo).Mar.2010

·[机器人杂志](Servo).Mar.2010
https://www.eeworm.com/dl/952592.html
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技术资料 [机器人杂志](Servo).Dec.2010

·[机器人杂志](Servo).Dec.2010
https://www.eeworm.com/dl/952890.html
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技术资料 机器人设计流程，程序 硬件电路

机器人设计流程，程序，硬件电路的设计整个流程
https://www.eeworm.com/dl/953079.html
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技术资料 [机器人杂志](Servo).Apr.2010

·[机器人杂志](Servo).Apr.2010
https://www.eeworm.com/dl/957102.html
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技术资料 机器人走正方形程序

机器人走正方形的小程序，cpu是AT89S52。
https://www.eeworm.com/dl/959692.html
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技术资料 两台机器间的串口通讯

两台机器间的串口通讯两台机器间的串口通讯
https://www.eeworm.com/dl/960025.html
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技术资料 单台机器上的任务调度问题

单台机器上的任务调度问题 在一台机器上将要处理一组任务。任务的执行不具有抢先性，即一旦一个任务开始执行，就不允许被打断。任务1——7的发布时刻分别是2,5,4,0,0,8,9，持续时间分别是5,6,8,4,2,4,2，（规定完成时刻分别是10,21,15,10,5,15,22。——下面问题所求未用此条件。）是构建模型求出如下目标的最优值，且对目标 ...
https://www.eeworm.com/dl/965457.html
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