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技术资料 ROS操作系统的入门资料

ROS的首要设计目标是在机器人研发领域提高代码复用率。ROS是一种分布式处理框架(又名Nodes)。这使可执行文件能被单独设计，并且在运行时松散耦合。这些过程可以封装到数据包(Packages)和堆栈(Stacks)中，以便于共享和分发。ROS还支持代码库的联合系统。使得协作亦能被分发。这种从文件系统级别到社区一级的设计让独立地决定 ...
https://www.eeworm.com/dl/843415.html
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技术资料 爱上制作：特别版：120个绝妙的制作项目

《爱上制作特别版：120个绝妙的制作项目（修订本）》是《爱上制作特别版》的修订本，集结了美国知名制作网站Instructables上被大多人喜爱的制作项目，包括日常生活中各种创意手工制作，分为家居用品、美食、摄影、科学、计算机、电子、机器人、交通工具、手工、娱乐、游戏11个门类。本书语言深入浅出、通俗易懂，采用实物照 ...
https://www.eeworm.com/dl/853535.html
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技术资料 电机控制解决方案—伺服控制

针对电机控制解决方案，ADI公司提供了门类齐全的产品组合，其中包括了模数/数模转换器、放大器、嵌入式处理器、iCoupler®数字隔离器和电源管理器件；这些高性能的器件和增加系统集成度有助于实现更新型的拓扑结构设计，为客户实现系统的差异化设计带来价值，比如，更快主频的处理器可以运行更加复杂的算法，高性能的ADC可 ...
https://www.eeworm.com/dl/858224.html
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技术资料 基于改进的混合学习模型的手写阿拉伯数字识别方法

摘 要：在特征空间维数较高的手写阿拉伯数字识别问题中，冗余的特征往往会意外增加学习模型刻画问题空间的复杂度，影响手写阿拉伯数字识别的效率和精确度。该文提出了一种基于边界对特征的敏感度值进行特征选择的支持向量机树混合学习模型，依据当前中间节点上的分类曲面对子样本空间中的样例特征的敏感程度选择特征，在新 ...
https://www.eeworm.com/dl/892439.html
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技术资料 OTP型单片机烧录后的程序修改方法研究

OTP单片机的程序存储器属于一次性烧录的只读存储器,根据其结构原理,虽然烧录过程不可逆,但可以对未烧录的存储单元进行再烧录而不改变已烧过的存储位原状态。本文以博巨兴的BJ8P153E 单片机为例,研究在已烧录OTP单片机中如何根据程序指令的物理地址查找对应指令的机器码,并分析可再烧录的存储空间,最终实现单片机程序二次开 ...
https://www.eeworm.com/dl/898879.html
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技术资料 基于Freescale的DSP56F8346的永磁交流伺服系统硬件设计.pdf

交流伺服系统由交流伺服电动机和控制器两部分组成，永磁同步电机(pmsm)由于具有结构简单、体积小、重量轻、功率密度高等优点，成为数控机床、工业机器人、航空航天等应用场合交流伺服电动机的首选，获得了广泛的应用。控制器作为伺服系统的控制核心，其性能直接影响到伺服电动机的运行状态。随着高速数字信号处理器(dsp)的 ...
https://www.eeworm.com/dl/907754.html
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技术资料 VC++图象处理编程

“图”是物体透射光或反射光的分布，“像”是人的视觉系统对图的接收在大脑中形成的印象或认识。图像是两者的结合。人类获取外界信息是靠听觉、视觉、触觉、嗅觉、味觉等，但绝大部分（约80?右)来自视觉所接收的图像信息。图像处理就是对图像信息进行加工处理，以满足人的视觉心理和实际应用的需要。简单的说，依靠计算机对 ...
https://www.eeworm.com/dl/842142.html
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单片机编程 UC/OS-II系统在C8051F120单片机上的移植过程

实时操作系统μC/OS-II是一种源代码公开、可移植、可固化、微小内核的嵌入式操作系统。它具有执行效率高、占用空间小、可移植性强、实时性能良好和可扩展性等特点。μC/OS-II非常适合应用在一些小型的嵌入式产品应用场合,在家用电器,机器人,医疗设备,工业控制,航空器等领域有着广泛的应用。 目前在我国的工业控制领 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/29122.html
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测试测量 ACPSO-SVR结合的非线性建模预测算法

提出一种基于自适应混沌粒子群优化和支持向量机结合的非线性预测建模算法（ACPSO-SVR），引入ACPSO启发式寻优机制对SVR模型的超参数进行自动选取，在超参数取值范围变化较大的情况下，效果明显优于网格式搜索算法。选取UCI机器学习数据库中的Forest fires标准数据集进行测试，实验结果表明该方法具有较高的精度和良好的泛化 ...
https://www.eeworm.com/dl/544/41798.html
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人工智能/神经网络 地球模拟器

地球模拟器，最经典的人工生命模型,研究人工智能的必看。一般地说，生命都具有新陈代谢、复制和进化的能力。在自然界中，生物是由有限的食物供给和有限的生存空间约束的。在Tierra中，“生物”由一系列能够自我复制的机器代码或程序组成，它在计算机中的复制分别受到计算机的存储空间和CPU时间约束。能有效地占有内存空间和 ...
https://www.eeworm.com/dl/650/138045.html
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