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技术资料 机电一体化实用手册
 机电一体化实用手册,本书为“OHM handbook”系列之一。该系列共4册，分别对电工、电子、机械及机电一体化等专业领域的基础理论知识、典型应用以及最新发展动态进行介绍。本系列特点是内容丰富但精炼、重点突出、插图丰富、有重点名词提示，并在书末附有中文索引。 本书共10章126节，主要以机器人为主线来介绍机电 ...
matlab例程 基于栅格划分的环境中,研究了机器人路径规划问题中蚁群系统的“外激素”表示及更新方式,并将遗传算法的交叉操作结合到蚁群系统的路径寻优过程中,提高了蚁群系统的路径寻优能力,为蚁群算法的应用提供了一种新的探
基于栅格划分的环境中,研究了机器人路径规划问题中蚁群系统的“外激素”表示及更新方式,并将遗传算法的交叉操作结合到蚁群系统的路径寻优过程中,提高了蚁群系统的路径寻优能力,为蚁群算法的应用提供了一种新的探索。
单片机编程 基于单片机的人体腰椎复位研究
腰椎间盘突出症是一种常见病，严重影响患者的工作和生活。本文研究的腰椎复位机器人与牵引床配合使用，由牵引床实现对病人腰椎的纵向牵引，复位机器人把压力加载到椎间盘突出部位，使得突出的椎间盘还纳。本文进行了机器人总体方案的设计，运动机构的设计，动力源的选取和控制系统的设计。本文研究的腰椎复位机器人能够代替 ...
单片机开发 能在微程序的控制下自动产生各种单元模块的控制信号
能在微程序的控制下自动产生各种单元模块的控制信号，实现加减法指令的功能。在本模型机综合设计之一——加减法指令的实现。实验中，计算机的数据通道、CPU从内存中取出机器指令，解释、执行指令都将由微指令组成的时序来完成，即一条机器指令对应一个微程序。 ...
人工智能/神经网络 在一个20*20的地图上
在一个20*20的地图上，分布着81颗地雷，扫雷机器人走到其中一个方格上，如果是地雷，它将被炸死，如果不是，它可以探测到它周围的八个方格中有几个地雷。现在你拥有10个扫雷机器人（10次错误机会），请你将这片雷区中的所有地雷标出来。 ...
人工智能/神经网络 动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案
动态环境下基于势场原理的避障方法
提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控
制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系
统在线计算方便，控制质量提高了 ...
技术资料 16
这份详尽的机器人运行程序是经过个人精心调试的结果，尽管可能存在一些小错误，但它为初学者和进阶开发者提供了宝贵的参考。适用于嵌入式系统开发与自动化控制领域，能够帮助您快速掌握机器人编程技巧。免费下载完整代码，欢迎您提出宝贵意见。 ...
Java编程 把.class文件关联到这个程序上就可以实现双击运行.class
把.class文件关联到这个程序上就可以实现双击运行.class，适合在比较慢的机器上用UE+JDK编写Java小程序