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技术资料 Wiegand26bitprotocol
比较详细的介绍Weigand协议，包括奇校验，偶校验，机器码
技术资料 acer4520的电路原理
acer4520的电路原理图，修理4520的机器可以参考
技术资料 24C04-IIC存储及读取数据（LCD1602显示）
6首音乐 ，欢迎大家下载，r2机器人配套程序
技术资料 MCS-51系列单片机指令系统
MCS-51系列单片机指令系统:指令是指挥计算机执行某种操作的命令。一条指令可用两种语言形式表示，即机器语言和汇编语言指令。机器语言指令是用二进制代码表示，称指令码，又称机器码，计算机能直接识别
技术资料 一种微小型嵌入式图像处理平台的研究
·摘要：  微小型自重构移动机器人自主对接方法的研究是一个较新的方向,针对微小型自重构机器人系统的要求,研究了一种基于DSP ADSP-BF533和CMOS数字摄像头VS6524的微小型嵌入式图像采集和处理平台,用于机器人对接引导;并在实验中实现了对自重构微小型机器人对接部件特征的识别,验证了平台的可靠性.   ...
数值算法/人工智能 machine vision 工具箱
machine vision 工具箱，一直都在用，做机器视觉参考