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技术资料 动力学在线更新的人和机器人握手智能控制器
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技术资料 基于DSP的全自主机器人运动控制系统的研究
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技术资料 《机器人杂志》Servo.Magazine.4-07.-.Jul.2006.-.Autonomous.Robots.and.Multiple.Sensors
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技术资料 足球机器人系统中无线通讯网络和主板系统设计
·西北工业大学硕士学位论文足球机器人系统中无线通讯网络和主板系统设计姓名:胡波申请学位级别:硕士专业:计算机软件与理论指导教师:李孝安20060301
技术资料 期刊论文:用于铸件表面缺陷机器视觉检测的快速图像处理技术
·期刊论文:用于铸件表面缺陷机器视觉检测的快速图像处理技术
技术资料 两栖多足机器人通讯定位及相关技术研究
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技术资料 期刊论文:机器视觉在铜箔基板疵点在线检测系统中应用
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技术资料 一种巡线机器人控制系统的设计与实现
·摘要:  该文结合仓储信息管理系统的需求,设计并开发了一种巡线机器人控制系统.采用TMS320F2812型DSP,利用反射式红外传感器感知与地面颜色有较大差别的导引线,采用直流电机PWM驱动.结合模糊控制与PID控制方法,设计并实现了双回路巡线控制系统.其中:内回路采用PID控制器,构成PWM电机调速系统;外回路采用模糊控制器,构 ...
技术资料 《机器人杂志》Servo.Magazine.6-03.-.Mar.2008.-.Robot.Kits.for.Easier.Robotics
·《机器人杂志》Servo.Magazine.6-03.-.Mar.2008.-.Robot.Kits.for.Easier.Robotics
技术资料 期刊论文:基于机器视觉系统测量有色溶液浓度的方法研究
·期刊论文:基于机器视觉系统测量有色溶液浓度的方法研究