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技术资料 期刊论文:轮式机器人立体视觉平台的设计与实现

·期刊论文:轮式机器人立体视觉平台的设计与实现
https://www.eeworm.com/dl/939174.html
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技术资料 一种轮腿式变结构移动机器人研究

·摘要:  提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人.将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合,实现了轮式、腿式、轮腿结合等多种运动模式.在对机械本体结构分析的基础上,阐述了各种运动模式的运动学模型和步态生成方法.开发了主控计算机人机交互系统和基于ARM和DSP的嵌入式运动控制系统,采用无线以太网建立控制、反 ...
https://www.eeworm.com/dl/939351.html
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技术资料 期刊论文:于机器视觉技术的精确定位方法研究及应用

·期刊论文:于机器视觉技术的精确定位方法研究及应用
https://www.eeworm.com/dl/939371.html
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技术资料 期刊论文:一种基于视觉信息的自主搬运机器人

·期刊论文:一种基于视觉信息的自主搬运机器人
https://www.eeworm.com/dl/939413.html
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技术资料 基于CAN总线的自主移动机器人通信系统研究

· 摘要:  该文提出了一种由远程监控机、PC104及DSP组成的基于CAN总线通信的自主移动机器人通信系统的分布式体系结构.在此结构基础上,阐述了移动机器人主体的上层控制计算机PC104与底层控制系统各DSP之间的CAN总线通信协议,并给出了相应的通信软件的具体设计与实现.最后,在笔者研发的自主移动机器人CASIA-I上实 ...
https://www.eeworm.com/dl/940254.html
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技术资料 期刊论文:基于机器视觉的瓷砖表面质量分析与检测

·期刊论文:基于机器视觉的瓷砖表面质量分析与检测
https://www.eeworm.com/dl/940518.html
下载: 1
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技术资料 履带式移动机器人越障稳定性分析

·履带式移动机器人越障稳定性分析
https://www.eeworm.com/dl/940944.html
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技术资料 [一些机器人方面的PDF].Mcgraw-Hill-Robot.Mechanisms.And.Mechanical

·[一些机器人方面的PDF].Mcgraw-Hill-Robot.Mechanisms.And.Mechanical.Devices.Illustrated-(2003)-(By.Laxxuss).Shareheaven.net
https://www.eeworm.com/dl/941095.html
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技术资料 期刊论文:基于DM642机器视觉系统的设计与实现

·期刊论文:基于DM642机器视觉系统的设计与实现
https://www.eeworm.com/dl/942073.html
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技术资料 基于机器视觉的二维激光定位图象位移传感器

·基于机器视觉的二维激光定位图象位移传感器
https://www.eeworm.com/dl/942202.html
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