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数学计算 吸尘机器人全覆盖算法仿真源码,希望对大家有用
吸尘机器人全覆盖算法仿真源码,希望对大家有用
串口编程 本程序是2005年参加中国机器人大赛的比赛程序
本程序是2005年参加中国机器人大赛的比赛程序,使用的大恒采集卡,带有视频采集和简单决策,和裁判串口通信等。
其他 该程序实现FIRE足球机器人竞赛中的3:3比赛源码
该程序实现FIRE足球机器人竞赛中的3:3比赛源码
系统设计方案 几篇有关ARM和DSP的机器人控制系统设计的文章
几篇有关ARM和DSP的机器人控制系统设计的文章,非常有帮助。做机器人控制系统的可以参考。
系统设计方案 针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人
针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式,提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下,用此算法也能得出行进方向,控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时,机器人也能自动纠错。 ...
数值算法/人工智能 这是一个机器人视觉的摄像机标定的程序
这是一个机器人视觉的摄像机标定的程序,并具有三维视觉恢复的功能,这是本人亲自做实验的程序,经验证精确度相当高!
其他嵌入式/单片机内容 一个机器人开发的相关嵌入式开发源码
一个机器人开发的相关嵌入式开发源码,其中的说明会有更多相关介绍
文章/文档 两足步行机器人具有类似于人类步行的特点
两足步行机器人具有类似于人类步行的特点,对环境有较好的适应性。因此,对两足步行机器人的研究已成为机器人学中十分活跃的课题。随着科学技术及计算机软、硬件的发展,对两足步行机器人的研究方法也越来越多。而计算机仿真技术作为机器人研究的重要方向,也在飞速发展。 ...
其他书籍 《机器学习》Tom M. Mitchell(卡内基梅隆大学) 著 曾华军等译
《机器学习》Tom M. Mitchell(卡内基梅隆大学) 著 曾华军等译,机械工业出版社
其他书籍 数据挖掘相关方面的资料,采用机器学习算法来进行数据挖掘
数据挖掘相关方面的资料,采用机器学习算法来进行数据挖掘