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技术资料 经典三菱PLC带两伺服用于焊接机器
三菱系列PLC（可编程逻辑控制器）编程实例项目例程。经典三菱PLC带两伺服用于焊接机器
技术资料 三菱plc+安川伺服焊接机器人
三菱系列PLC（可编程逻辑控制器）编程实例项目例程。三菱plc+安川伺服焊接机器人
技术资料 基于模糊神经网络的机器人位置控制系统设计
本文将模糊控制与神经网络相结合，设计一种基于模糊神经网络的机器人位置控制系统，并将其运用到机器人轨迹跟踪控制系统中,本系统中，立体定位系统作为主要数据输入通道，用于精确获取目标位置与机器人之间精确的相对位置。随后将这些现场实时空间信息融入先前建立的空间模型。 ...
技术资料 细数让工业机器人更智能的6种传感器
随着工业机器人技术的不断发展，机器人不再只是那个搬运重物的工具，传感器技术的应用，让工业机器人变得智能了许多，传感器为机器人增加了感觉，为机器人高精度智能化的工作提供了基础。下面就跟着小编看看当今工业机器人领域最常用的六种传感器吧。 ...
技术资料 基于ARM的危险品搬运机器人的设计与实现
电子、电子信息专业学习教程资料——基于ARM的危险品搬运机器人的设计与实现
技术资料 移动机器人常用传感器及相关技术盘点
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究，移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。
技术资料 期刊论文：机器视觉在车道标志线实时检测中的应用
·期刊论文：机器视觉在车道标志线实时检测中的应用
技术资料 基于遗传算法的移动机器人路径规划.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【遗传算法】->基于遗传算法的移动机器人路径规划.pdf
技术资料 两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要：  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动 ...
技术资料 基于DSP的集控式足球机器人控制系统设计
· 摘要：  以集控式足球机器人为研究对象,以双闭环视觉伺服控制结构为主线,提出了基于DSP技术和非线性PI控制算法的机器人小车控制系统设计,保证了控制的准确性,提高了控制的实时性;论证了单参数模糊自校正非线性PI算法应用于机器人位置环控制中的可行性,增强了系统的自适应能力.实验证明了此方案对足球机器人运 ...