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技术资料 基于DSP的机器人视觉伺服系统研究
· 摘要：  机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可以直接用于机器人自动避障、轨迹线跟踪和运动目标跟踪等问题中.本文针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点,设计了基于TMS320C6201的机器人视觉图像处理系统,并分析了基于图像雅可比矩阵的机器人视觉伺服方法的基本原理. & ...
技术资料 期刊论文：吸尘机器人视觉系统设计
·期刊论文：吸尘机器人视觉系统设计
技术资料 基于CS模式的多机器人网络通信系统
·基于CS模式的多机器人网络通信系统
技术资料 《机器人杂志》Servo.Magazine.7-03.-.Mar.2009.-.EggBot
·《机器人杂志》Servo.Magazine.7-03.-.Mar.2009.-.EggBot
技术资料 基于DSPs的足球机器人控制系统的设计
· 摘要：  设计从增强足球机器人软硬件性能角度出发,采用TI公司最新推出的针对数字电机控制的数字信号处理器(DSPs)-TMS320LF2407A作为足球机器人的CPU,实现对电动机的高效控制.相对于传统的微控制器(MCU),DSPs将高性能的DSP内核和丰富的微控制器外设功能集于单片之中,简化了外围设备,提高了系统的稳定性和集成度 ...
技术资料 期刊论文：基于彩色图像的机器人视觉跟踪
·期刊论文：基于彩色图像的机器人视觉跟踪
技术资料 基于机器视觉的密封件直径测量技术研究
·摘要：  针对机器视觉在工业实时测量技术上的应用前景,结合DSP处理技术,建立了密封件尺寸的测量系统.该系统提出了基于多尺度阈值消噪及窗口精确定位的边缘检测方法,达到了密封件尺寸实时、精密测量的目的.实验表明检测方案不仅实现了在线检测,而且精度高,具有良好的应用前景.   ...
技术资料 基于GPS的仿生六足机器人实时导航定位
· 摘要：  根据微小型仿生六足机器人的作业任务和工作环境要求,搭建一套基于嵌入式数字信号处理器TMS320VC 5509A DSP和Superstar11 GPS接收板卡的机器人导航系统.采用Marconi Binary串行数据传输标准协议采集全球定位系统(GPS)的定位数据,提出用切面投影定位法对GPS提供的定位数据进行坐标转换,并根据转换后的结 ...
技术资料 基于强化学习的多机器人协作机制研究
·基于强化学习的多机器人协作机制研究
技术资料 下肢康复训练机器人AVR单片机控制
研究了一种新型机器人--下肢康复训练机器人,它通过模拟正常人的行走姿态,对下肢有运动障碍的病人开展下肢康复训练,有助于病人恢复其一定的运动功能.介绍了它的机械结构和工作原理,以及由AVR单片机实现的控制系统和软件设计.经过实验及数据分析,样机具有实现模拟正常人的行走姿态的功能. ...