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技术资料 《机器人杂志》Servo.Magazine.7-02.-.Feb.2009.-.Megabot
·《机器人杂志》Servo.Magazine.7-02.-.Feb.2009.-.Megabot
技术资料 期刊论文：机器视觉中的边缘检测技术研究
·期刊论文：机器视觉中的边缘检测技术研究
技术资料 期刊论文：基于机器视觉的齿轮测量虚拟仪器
·期刊论文：基于机器视觉的齿轮测量虚拟仪器
技术资料 一种基于机器描述的VLIW_DSP编译技术
· 摘要：  VLIW DSP机器由于硬件控制简单,指令的并行性完全在编译时决定.因此编译程序成为基于VLIW DSP机器应用的关键因素.文章描述通过在编译程序中使用目标机器描述技术,提高了编译程序的可重定目标性,减少了生成目标编译程序的难度.   ...
技术资料 基于双目视觉的跟踪机器人系统的设计
·摘要：  文章介绍了一种以TMS320DM642为核心,结合编解码芯片SAA7115和SAA7105组成的高速图像处理系统,和典型的电机控制芯片TMS320F2812为核心的电机控制系统,组成了基于双目视觉的跟踪机器人系统.文章提出了一种新的基于YUV彩色模型的实现足球立体视觉匹配的检测方法,该方法将匹配问题映射为具有某种颜色的目标特征 ...
技术资料 《机器人杂志》Servo.Magazine.2-03.-.Feb.2004.-.Rovers.Are...
·《机器人杂志》Servo.Magazine.2-03.-.Feb.2004.-.Rovers.Are.From.Mars,.But.These.Bots.Are.From.Venus
技术资料 智能机器人运动关节集成驱动控制器研究
· 摘要：  根据智能机器人的控制要求,提出了机器人控制系统的顶层核心控制器和底层运动控制器的双层结构,底层与顶层基于CAN总线完成关节状态信息的上传和运动指令的下达.在此基础上,采用高速DSP、IPM功率智能模块、光电编码器、无刷直流电机等构建了机器人运动关节集成驱动控制器的硬件电路,并完成了相应软件设 ...
技术资料 期刊论文：微器件装配系统机器视觉的实现
·期刊论文：微器件装配系统机器视觉的实现
技术资料 《机器人学的几何基础》((英国)Selig)清晰版
·《机器人学的几何基础》((英国)Selig)清晰版
技术资料 基于PIC单片机控制格斗机器人的研究
研究了基于PIC单片机为控制核心的格斗机器人.该机器人由动力系统、机械系统和控制系统组成,其控制系统主要由PIC单片机、电机驱动电路和传感器模块三部分组成.在机器人控制系统的软件设计中,采用了自救、搜索和攻击算法.利用灰度传感器和接近传感器将信号经模数转化为14位数字量.在精度问题上,通过软件实现只取其中的高8位, ...