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技术资料 基于ARM的移动机器人运动控制研究
移动机器人是机器人研究领域的一个重要分支,而移动机器人的运动控制则是整个机器人系统的核心部分,对机器人的平稳运行起着至关重要的作用。随着新的智能控制算法的不断涌现,移动机器人正向着智能化方向发展,这就对运动控制系统性能提出了更高的要求。 本文首先建立了三轮轮式移动机器人的运动学模型和动力学模型,然后 ...
技术资料 基于嵌入式机器视觉控制系统的研究.rar
随着现代技术的高速发展,人们对各种设备的智能化程度要求越来越高。作为信息最佳代表形式之一的视觉图像及其处理已经逐步成为众多学科的融合点,应用于生产实际,为人类带来了巨大的经济和社会效益。 视觉是人类信息的主要来源,随着自动控制技术及机器视觉技术的发展,其基于机器视觉控制系统的研究占据越来越重要的地位 ...
技术资料 机器人应用技术-243页-13.0M.pdf
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人应用技术-243页-13.0M.pdf
技术资料 机器人鲁棒控制基础-251页-3.0M.pdf
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人鲁棒控制基础-251页-3.0M.pdf
技术资料 机器人机构学-279页-6.4M.pdf
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人机构学-279页-6.4M.pdf
技术资料 智能机器人传感技术-478页-17.8M.rar
tyw 专辑类----传感器专辑 智能机器人传感技术-478页-17.8M.rar
技术资料 自律型机器人制作-198页-7.9M.pdf
专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G 自律型机器人制作-198页-7.9M.pdf
技术资料 有视觉机器人制作-139页-5.2M.pdf
专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G 有视觉机器人制作-139页-5.2M.pdf
技术资料 智能机器人传感技术-478页-17.8M.pdf
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 智能机器人传感技术-478页-17.8M.pdf
技术资料 基于DSP的足球机器人底层控制系统设计
摘要机器人足球比赛是一项全球性的高科技竞赛项目,举办机器人足球比赛的目的在于通过提供一个标准任务,促使研究人员利用各种技术获得更好的解决方案,从而有效地促进相关科研领域的发展。足球机器人系统的研究不仅涉及机械电子学、机器人学、传感器信息融合、智能控制等技术,还涉及通讯、计算机视觉、计算机图形学人工智 ...