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matlab例程 首先介绍了VC ++ 6. 0 ,OpenGL 和MATLAB 6. 0 三种软件各自特点 其次在各自特点的基础上,建立了 基于三者相结合的自由飞行空间机器人仿真试验平台 最后以建立自由飞行空间机器
首先介绍了VC ++ 6. 0 ,OpenGL 和MATLAB 6. 0 三种软件各自特点 其次在各自特点的基础上,建立了
基于三者相结合的自由飞行空间机器人仿真试验平台 最后以建立自由飞行空间机器人的运动仿真系统为例,
说明了该试验平台的优越性和有效性。 ...
人工智能/神经网络 基于遗传算法的机器人路径规划问题.选择一条很好的路径
基于遗传算法的机器人路径规划问题.选择一条很好的路径
单片机开发 基于51单片机的机器人巡线及路径记忆系统
基于51单片机的机器人巡线及路径记忆系统
人工智能/神经网络 机器人足球的一个自学的源代码
机器人足球的一个自学的源代码,5v5的~!~!·dll可在平台上运行
matlab例程 机器人避障的matlab仿真实现
机器人避障的matlab仿真实现,有源码,有动画效果
文章/文档 针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体
的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用
自适应控制方法对深度进行估计
数值算法/人工智能 FIRA机器人足球比赛5V5仿真组的一般的防守策略
FIRA机器人足球比赛5V5仿真组的一般的防守策略,该代码(去掉了一些队伍组员私有的算法)取得过全国二等奖
matlab例程 6自由度puma机器人仿真程序源码。This is PUMA3d.M, a 3D Matlab Kinematic model of a Puma robot located in the robot
6自由度puma机器人仿真程序源码。This is PUMA3d.M, a 3D Matlab Kinematic model of a Puma robot located in the robotics lab of Walla Walla University.
The file uses CAD data converted to Matlab using cad2matdemo.m, which is located on the Mathworks central file exchange.
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人工智能/神经网络 此程序的功能是移动机器人上位机的控制框架的设计
此程序的功能是移动机器人上位机的控制框架的设计
人工智能/神经网络 此程序为移动机器人路径规划过程中所应用到的地图创建算法
此程序为移动机器人路径规划过程中所应用到的地图创建算法