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https://www.eeworm.com/dl/947525.html
技术资料
基于DSP的移动控制机器人
·山东大学硕士学位论文基于DSP与USB的移动机器人运动控制系统研究与开发姓名：朱剑申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：张东亮20080514
https://www.eeworm.com/dl/947539.html
技术资料
基于DSP的足球机器人设计
·摘要：  通过对目前国内常用足球机器人性能的分析,以提高机器人足球平台硬件系统性能为目标,设计了一种基于DSP为控制核心,并结合Fuzzy-PID控制算法的足球机器人.实验证明,由于DSP存在运算速度快、接口丰富、功耗低等优点,因此对足球机器人的运动性能、控制精度、实时性都有了极大的改善. & ...