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人工智能/神经网络 该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非
该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。 ...
游戏 微型机器人足球的赛场长1.5米
微型机器人足球的赛场长1.5米,宽1.3米,比乒乓球台略小,场地画有中线、中圈和门区。每队由三个边长不超过7.5厘米的立方体形的遥控小车(机器人)组成
人工智能/神经网络 在vc集成环境下实现基于蚂蚁的算法的机器人路径规划
在vc集成环境下实现基于蚂蚁的算法的机器人路径规划
matlab例程 基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上
基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上,选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。
matlab例程 基于栅格划分的环境中,研究了机器人路径规划问题中蚁群系统的“外激素”表示及更新方式,并将遗传算法的交叉操作结合到蚁群系统的路径寻优过程中,提高了蚁群系统的路径寻优能力,为蚁群算法的应用提供了一种新的探
基于栅格划分的环境中,研究了机器人路径规划问题中蚁群系统的“外激素”表示及更新方式,并将遗传算法的交叉操作结合到蚁群系统的路径寻优过程中,提高了蚁群系统的路径寻优能力,为蚁群算法的应用提供了一种新的探索。
人工智能/神经网络 机器人。。可以通过上下左右箭头改变机器人的方向并前进
机器人。。可以通过上下左右箭头改变机器人的方向并前进
matlab例程 本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证.
本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证.
人工智能/神经网络 多极摆给机器人仿真的连杆模型提供了有用的饿帮助和理论依据
多极摆给机器人仿真的连杆模型提供了有用的饿帮助和理论依据
其他 在vc6.0的环境下实现机器人路径规划
在vc6.0的环境下实现机器人路径规划,对学习机器人路径规划的朋友很有帮助
其他 在动态复杂环境移动机器人的路径规划问题
在动态复杂环境移动机器人的路径规划问题,对机器人路径规划感兴趣的朋友,可以参阅